[实用新型]一种工业机器人抓取臂的提升机构有效

专利信息
申请号: 201822039838.8 申请日: 2018-12-06
公开(公告)号: CN209207513U 公开(公告)日: 2019-08-06
发明(设计)人: 同长虹;黄晓鹏 申请(专利权)人: 兰州城市学院
主分类号: B25J9/14 分类号: B25J9/14;B25J9/00
代理公司: 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 代理人: 陈娟
地址: 730070 甘肃省兰*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要: 实用新型公开了一种工业机器人抓取臂的提升机构,包括抓取臂本体与壳体,所述抓取臂本体的上端焊接有固定板,所述固定板的边侧与连接块焊接固定,所述壳体的里侧焊接有安装筒,所述安装筒的边侧开设有滑孔,所述连接块穿过滑孔与底端的活塞柱对接焊接相连,所述活塞柱与底端的气缸对接相连,该实用新型通过气缸、活塞柱、连接块、固定板、滑孔、滑槽等设计,能够有效的对抓取臂进行提升,同时相应滑孔与滑槽的配合设计,能够在抓取臂本体的提升过程中保证相应的稳定性,大大提升了相应的工作效率,同时壳体边侧的检修孔设计便于进行检修维护,结构设计紧密合理,具有很强的实用性,适合推广。
搜索关键词: 抓取臂 滑孔 固定板 活塞柱 工业机器人 提升机构 安装筒 滑槽 壳体 气缸 焊接 本实用新型 对接焊接 工作效率 焊接固定 检修维护 检修孔 壳体边 上端 穿过 配合 保证
【主权项】:
1.一种工业机器人抓取臂的提升机构,包括抓取臂本体(1)与壳体(8),其特征在于:所述抓取臂本体(1)的上端焊接有固定板(4),所述固定板(4)的边侧与连接块(7)焊接固定,所述壳体(8)的里侧焊接有安装筒(11),所述安装筒(11)的边侧开设有滑孔(12),所述连接块(7)穿过滑孔(12)与底端的活塞柱(6)对接焊接相连,所述活塞柱(6)与底端的气缸(5)对接相连,所述气缸(5)与安装腔(9)底侧的安装座(2)焊接固定,所述安装筒(11)将壳体(8)的里侧的腔体分割成安装腔(9)与运行腔(10),所述抓取臂本体(1)的边侧焊接有滑块(3),所述滑块(3)与安装筒(11)内壁开设的滑槽(14)活动相连。
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