[实用新型]一种驱动轮的减震机构有效
| 申请号： | 201822041333.5 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209695086U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王晓宁;李展浩 | 申请（专利权）人： | 广东乐生智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴肖敏<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种驱动轮的减震机构，所述双扭弹簧销接在边轮支架上盖的上部，所述双扭弹簧的一端与齿轮箱的上部接触，所述双扭弹簧另外两端与边轮支架上盖的上底面贴合，所述齿轮箱与边轮支架下盖通过销孔连接，所述边轮支架下盖的下方与马达接触起限位作用，所述马达与齿轮箱的一侧三分之一处通过螺钉固定，所述齿轮箱的一侧通过轴承与轮胎连接。所述第三弹力端与第一弹力端和第二弹力端形成的平面成九十度角，发明设计出平列双扭弹簧，双扭弹簧在装入固定时，使双扭弹簧有一定的预压，扫地机器人在越障时，双扭弹簧的弹力直接作用在轮胎的上方，轮胎能够更快的着地，抓地力更强，让动力更好的传输。 | ||
| 搜索关键词： | 双扭弹簧 齿轮箱 边轮 轮胎 支架上盖 支架下盖 马达 本实用新型 扫地机器人 减震机构 螺钉固定 限位作用 九十度 驱动轮 上底面 抓地力 贴合 销接 销孔 预压 越障 着地 轴承 装入 传输 | ||
【主权项】：
1.一种驱动轮的减震机构，包括双扭弹簧(1)、齿轮箱(2)、轮胎(3)、边轮支架下盖(4)、马达(5)和边轮支架上盖(6)，其特征在于：所述双扭弹簧(1)销接在边轮支架上盖(6)的上部，所述双扭弹簧(1)的一端与齿轮箱(2)的上部接触，所述双扭弹簧(1)另外两端与边轮支架上盖(6)的上底面贴合，所述齿轮箱(2)与边轮支架下盖(4)通过销孔(501)连接，所述边轮支架下盖(4)的下方与马达(5)接触起限位作用，所述马达(5)与齿轮箱(2)的一侧三分之一处通过螺钉固定，所述齿轮箱(2)的一侧通过轴承与轮胎(3)连接。/n
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