[实用新型]一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置有效
| 申请号： | 201822043090.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209256062U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;林元明;韦庆进 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B23K10/00 | 分类号： | B23K10/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李家恒 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置，涉及机械加工技术领域，包括底座、控制开关、调节座和夹具。夹具包括夹座和夹手。控制开关包括壳体、撞针、撞针弹簧和电磁铁。调节座包括横杆、竖杆和十字连接头。壳体下端设有撞针通道，所述壳体内部设置有所述撞针弹簧与所述壳体下端相连，所述撞针置于壳体内与所述撞针弹簧相连，所述壳体内部顶端设置有所述电磁铁，壳体左右侧穿设有竖杆，竖杆套接十字连接头，十字连接头与横杆相连，横杆两端与夹手相连，夹手与夹座相连，夹座与底座相连。本夹持装置将等离子切割机的手持割炬与机器人结合，避免了人工操作带来的缺陷和危险，同时拆装方便，不会对割炬和机器人造成损坏，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 十字连接头 机器人 撞针弹簧 夹手 夹座 竖杆 撞针 电磁铁 空气等离子割炬 夹具 夹持装置 壳体内部 横杆 割炬 下端 底座 等离子切割机 机械加工技术 本实用新型 拆装方便 顶端设置 横杆两端 人工操作 本夹 套接 体内 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置，包括底座、控制开关、调节座和夹具，所述夹具包括夹座和夹手，所述控制开关包括壳体、撞针、撞针弹簧和电磁铁，所述调节座包括横杆、竖杆和十字连接头，其特征在于：所述壳体下端设有撞针通道，所述壳体内部设置有所述撞针弹簧与所述壳体下端相连，所述撞针置于壳体内与所述撞针弹簧相连，所述壳体内部顶端设置有所述电磁铁，所述壳体夹持于两条所述竖杆之间，所述撞针头部朝下，两条所述竖杆两端分别套接两个所述十字连接头，所述壳体前后侧同侧的所述十字连接头为一组，同一组的所述十字连接头穿设一根所述横杆，所述横杆相对所述竖杆垂直，两条所述横杆两端分别与两个所述夹手相连接，两个所述夹手分别与两个所述夹座相连接，两个所述夹座分别与所述底座的左侧和右侧相连接。
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