[实用新型]激光雷达扫描装置及具有该装置的车辆有效
申请号: | 201822044005.0 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN210119568U | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 荣豪 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S7/481 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 宋宝库;吴晓芬 |
地址: | 中国香港中环*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本实用新型属于激光雷达技术领域,具体提供一种激光雷达扫描装置及具有该装置的车辆。本实用新型旨在解决现有的二维MEMS振镜扫描角度小的问题,本实用新型的激光雷达扫描装置包括激光发射器、一维振镜和旋转反射机构,激光发射器发射激光束至一维振镜,一维振镜能够反射激光束,从而改变激光束的光路方向,完成在第一方向上的扫描,旋转反射机构能够反射被一维振镜改变光路方向后的激光束,从而再次改变激光束的光路方向,完成在第二方向上的扫描,进而完成平面扫描。由于一维振镜扫描范围比二维振镜大,因此,本实用新型通过一维振镜与旋转反射机构的组合运用,解决了现有的使用二维MEMS振镜的激光雷达扫描装置扫描角度小的问题。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 扫描 装置 具有 车辆 | ||
【主权项】:
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