[实用新型]一体式机器人零位三维位姿校准系统有效
| 申请号： | 201822044536.X | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209491778U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海砺晟光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型设计了一种机器人零位三维位姿校准系统，包括：反射体、校准器、电缆、控制器，所述的校准器是一体式的，它可以同时产生三束互相垂直的激光束并在空间相交于一点；当机器人的操作臂带动反射体到达该交点之处之后，三束激光束可以测量出反射体的表面到校准器的工作面之间的距离，由此可以同时实现机器人零位的三维位置与姿态校准。 | ||
| 搜索关键词： | 反射体 零位 机器人 三维位姿 校准系统 激光束 校准器 一体式机器人 本实用新型 互相垂直 三维位置 控制器 校准 操作臂 相交 电缆 测量 | ||
【主权项】：
1.一种机器人零位三维位姿校准系统，包括：反射体、校准器、电缆、控制器，其特征是，所述的校准器是一体式的，它可以同时产生三束互相垂直的激光束并在空间相交于一点；当机器人的操作臂带动反射体到达该交点之处之后，三束激光束可以测量出反射体的表面到校准器的工作面之间的距离，由此可以同时实现机器人零位的三维位置与姿态校准。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海砺晟光电技术有限公司，未经上海砺晟光电技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822044536.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机械手腕回转结构
- 下一篇：一种智能循迹机器人用便携式检测台
