[实用新型]一种高精度插件机有效
| 申请号： | 201822044871.X | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209824159U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 冯艳生;范秀广;严炜;张凡;林锡宁;林森明;罗建明;刘卫;李天玉 | 申请（专利权）人： | 珠海智新自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30;H05K13/04 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 陈慧华 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度插件机，机架上设有用于夹持插件并将插件插进PCB板的插件装置以及第一检测装置，第一检测装置拍摄插件装置上所夹持插件的插脚方向，第一检测装置包括第一CCD相机；插件装置上设有第二检测装置，第二检测装置包括第二CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机和插件装置均电性连接控制器，第二检测装置可在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置。控制器依据第一CCD相机拍摄信息控制插件装置在插件前对插件做出高度、角度等姿态调整，控制器根据第二CCD相机所拍摄的PCB板信息校对需插件位置，从而控制插件装置进行插件，使得本插件机插件能力及精度得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 插件 插件装置 第二检测 检测装置 控制器 控制插件 插件机 夹持 拍摄 本实用新型 插件位置 电性连接 拍摄信息 信息校对 姿态调整 对插件 插脚 | ||
【主权项】：
1.一种高精度插件机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于夹持插件并将插件插进PCB板的插件装置(3)以及第一检测装置(6)，第一检测装置(6)可拍摄插件装置(3)上所夹持插件的插脚方向，所述第一检测装置(6)包括第一CCD相机；所述插件装置(3)通过滑轨组(5)可滑动安装在机架(1)上，插件装置(3)包括可升降且可夹持插件的夹持组(32)，所述夹持组(32)可转动，插件装置(3)上设有第二检测装置(7)，所述第二检测装置(7)包括第二CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机和插件装置(3)均电性连接控制器，所述第二检测装置(7)可在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置，所述夹持组(32)可将供料工位(4)输出的插件插装在推升组(21)上的PCB板上。/n
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