[实用新型]一种锂电池极耳自动取料机械手有效
| 申请号： | 201822046528.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209797008U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 金良清 | 申请（专利权）人： | 东莞市茂源精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65H20/16 | 分类号： | B65H20/16 |
| 代理公司： | 44251 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型一种锂电池极耳自动取料机械手，设有送料机构和吸片机构，送料机构和吸片机构配合可代替人工，实现机械化对电池极耳的自动送料，提高生产效率；将支撑杆的一端与固定座固定连接，第一调节块和第二调节块固定于支撑杆上，旋转座与第一调节块和第二调节块铰接，旋转座的一侧固定设有连杆，鱼眼轴承带孔的一端与连杆固定连接，鱼眼轴承的另一端与调节气缸固定连接，吸附组件固定于旋转座上，吸片机构通过固定座与丝杆螺母固定连接固定于送料机构上，可用调节气缸来带动鱼眼轴承，鱼眼轴承带动连杆，连杆带动旋转座，旋转座带动吸附组件，可以根据不同需求自主调节机械手角度，实现对极耳不同角度的放置。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼眼轴承 旋转座 送料机构 吸片机构 吸附组件 固定座 支撑杆 气缸 自动取料机械手 本实用新型 机械手 带动旋转 电池极耳 生产效率 丝杆螺母 自动送料 自主调节 锂电池 带孔 对极 极耳 铰接 可用 机械化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种锂电池极耳自动取料机械手，包括送料机构和吸片机构，所述送料机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、固定架，所述伺服电机固定在固定架一端且伺服电机的转轴与丝杆固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承座固定在固定架的另一端，所述丝杆螺母套接与丝杆表面，所述吸片机构固定于丝杆螺母上，其特征在于：所述吸片机构包括固定座、吸附组件、支撑杆、第一调节块、第二调节块、调节气缸、鱼眼轴承、旋转座，所述支撑杆的一端与固定座固定连接，所述第一调节块和第二调节块固定于支撑杆上，所述旋转座与第一调节块和第二调节块铰接，所述旋转座的一侧固定设有连杆，所述鱼眼轴承带孔的一端与连杆固定连接，所述鱼眼轴承的另一端与调节气缸固定连接，所述调节气缸固定于第一调节块上端，所述吸附组件固定于旋转座上，所述丝杆螺母固定设置在固定座内。/n
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