[实用新型]一种方型锂电池双爪取料装置

摘要

本实用新型公开了一种方型锂电池双爪取料装置，包括第一组件、第二组件和第三组件，所述第一组件包括固定板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有加强筋连接板，所述固定板的顶部固定连接有连接板，所述固定板的顶部固定连接有减速机，所述减速机的输出轴固定连接有主连接轴，本实用新型涉及锂电池技术领域。该方型锂电池双爪取料装置，增加激光测距传感器，可更加准确判断夹爪离电池的相对位置，拥有弹力保压装置，电池被抓取后再运动过程中，防止电池碰伤，防滑落，降低了电池产品劣品，及降低了故障的发生率，有效减少了装置的维修成本，同时实现自动抓取两个电池，并对电池的位置进行自动识别，提高了生产效率。

主权项

1.一种方型锂电池双爪取料装置，包括第一组件（1）、第二组件（2）和第三组件（3），其特征在于：所述第一组件（1）包括固定板（4），所述固定板（4）顶部的两侧均固定连接有加强筋连接板（5），所述固定板（4）的顶部固定连接有连接板（6），所述固定板（4）的顶部固定连接有减速机（7），所述减速机（7）的输出轴固定连接有主连接轴（9），所述主连接轴（9）的底部固定连接有轴承固定座（10），所述加强筋连接板（5）的底部固定连接有稳定块（11），所述稳定块（11）的底部固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的表面固定连接有调节块（13），所述调节块（13）的顶部固定连接有竖板（15），所述竖板（15）的一侧固定连接有激光传感器（16），所述第二组件（2）包括横板（17），所述横板（17）的顶部固定连接有直线轴承（18），所述轴承固定座（10）的底部与横板（17）的顶部固定连接，所述固定板（4）的底部与直线轴承（18）的一端固定连接，所述横板（17）的底部固定连接有直线导柱（19），所述直线导柱（19）的底端固定连接有导轨板（20），所述横板（17）的底部与导轨板（20）的顶部之间且位于直线导柱（19）的表面固定连接有压力弹簧（21），所述导轨板（20）的底部固定连接有支撑杆（22），所述支撑杆（22）的底端固定连接有直线导轨（23），所述直线导轨（23）的底部滑动连接有夹爪块（24），所述夹爪块（24）的一侧固定连接有气缸块（25），所述气缸块（25）的一侧固定连接有滑台（26），所述第三组件（3）包括滑台气缸（30），所述滑台气缸（30）顶部的一侧固定连接有第一卡板（31），所述第一卡板（31）的一侧与气缸块（25）的一侧固定连接，所述滑台气缸（30）的顶部与夹爪块（24）的底部固定连接，所述滑台气缸（30）顶部的另一侧固定连接有第二卡板（32），所述滑台气缸（30）的底部固定连接有支撑板（33），所述第二卡板（32）底部的两侧均滑动连接有推板（34），所述推板（34）的一侧固定连接有夹爪板（35），所述夹爪板（35）的一侧固定连接有夹具（36）。