[实用新型]基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统有效
| 申请号： | 201822049263.8 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN210046133U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李明金;吴晶华;黄银花;刘业亮 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 11620 北京智沃律师事务所 | 代理人： | 杜欣 |
| 地址： | 223003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统，包括视觉跟踪模块、机器人模块、焊枪模块、通讯模块；视觉跟踪模块包括CCD相机、结构光激光器、图像采集卡和处理激光焊缝图像的控制器，视觉跟踪模块中的CCD相机和结构光激光器通过三维运动测量系统安装在机器人模块上，控制器通过通讯模块向机器人模块、焊枪模块进行数据传输；所述机器人模块内设置有坐标标识装置，用于确定作为参考的标识点。系统所用方法通过一系列图像处理控制焊枪的使用。本实用新型能够实现焊接机器人在焊接过程中实时自动纠偏，提高焊缝质量，扩大焊接机器人的应用范围，焊缝视觉传感跟踪技术的应用能够提高焊接件的质量和精度，缩短产品生产周期，提高产品的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人模块 视觉跟踪 焊缝 焊枪 本实用新型 焊接机器人 通讯模块 控制器 激光器 结构光 产品生产周期 视觉跟踪系统 图像处理控制 图像采集卡 测量系统 焊接过程 激光焊缝 激光结构 三维运动 生产效率 数据传输 自动纠偏 坐标标识 标识点 焊接件 传感 应用 视觉 图像 参考 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统，其特征在于：包括视觉跟踪模块、机器人模块、焊枪模块、通讯模块；视觉跟踪模块包括CCD相机、结构光激光器、图像采集卡和处理激光焊缝图像的控制器，结构光激光器发射的激光照射到被测物体，并由CCD相机用于采集被测物体的图像，所述图像通过图像采集卡传送到控制器，控制器控制焊枪模块的焊接动作；视觉跟踪模块中的CCD相机和结构光激光器通过三维运动测量系统安装在机器人模块上，控制器通过通讯模块向机器人模块、焊枪模块进行数据传输；机器人模块内设置有与焊枪模块相连接的定时装置，用于控制焊枪模块的开启与停止；机器人模块设置有位移传感器，用于记录焊接时三维运动测量系统移动的距离。/n
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