[实用新型]一种新型自控压力晶片压覆搭载装置

摘要

本实用新型公开了一种新型自控压力晶片压覆搭载装置，包括脚支撑、第一丝杠模组、第二伺服电机、角度传感器、传感器感应片、第二丝杠模组、CCD摄像头和压覆检测传感器，所述脚支撑固定安装于固定杆的下端，所述第一丝杠模组设置于底板上的第一伺服电机边侧，所述第二伺服电机设置于底板的上方，所述步进电机设置于第二丝杠模组上，所述步进电机的输出端通过联轴器连接有吸嘴，且吸嘴通过吸嘴连接器与气管相互连接，所述气管通过气路接头接通有负压表，所述吸嘴连接器的边侧安装有CCD摄像头，且吸嘴连接器和吸嘴之间设置有磁性导向轴套。该新型自控压力晶片压覆搭载装置，整体轻巧，压覆力度小且平稳，适用于易碎、单薄物体的取放及搭载。

主权项

1.一种新型自控压力晶片压覆搭载装置，包括脚支撑(1)、第一丝杠模组(5)、第二伺服电机(6)、角度传感器(7)、传感器感应片(8)、第二丝杠模组(14)、CCD摄像头(16)和压覆检测传感器(17)，其特征在于：所述脚支撑(1)固定安装于固定杆(2)的下端，且固定杆(2)的上端垂直连接于底板(3)的底部，并且底板(3)的边侧固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一丝杠模组(5)设置于底板(3)上的第一伺服电机(4)边侧，且第一丝杠模组(5)上连接有步进电机(9)，所述第二伺服电机(6)设置于底板(3)的上方，且底板(3)上第二伺服电机(6)的边侧安装有第二丝杠模组(14)，并且第二伺服电机(6)与步进电机(9)的外壁相互连接，所述步进电机(9)设置于第二丝杠模组(14)上，且步进电机(9)的上方设置有角度传感器(7)和传感器感应片(8)，所述步进电机(9)的输出端通过联轴器(10)连接有吸嘴(20)，且吸嘴(20)通过吸嘴连接器(15)与气管(11)相互连接，所述气管(11)通过气路接头(18)接通有负压表(12)，且负压表(12)和气管(11)的连接处安装有真空电磁阀(13)，所述吸嘴连接器(15)的边侧安装有CCD摄像头(16)，且吸嘴连接器(15)和吸嘴(20)之间设置有磁性导向轴套(19)，并且磁性导向轴套(19)上安装有压覆检测传感器(17)。