[实用新型]一种华孚锭自动码锭

摘要

本实用新型公开了一种华孚锭自动码锭，包括铸锭线、接锭输送线、华孚锭、第一气缸、步进输送线、第二气缸、整理输送线、码垛夹具、机器人本体、第一码垛位和第二码垛位。本实用新型的有益效果是：第一气缸和第二气缸均具有强力的向前推动力，且第一气缸和第二气缸均需外接交流稳压电源并打开其装置上的保险装置方可进行工作，防止在气缸过载或发生短路时无法及时有效的对气缸进行控制处理，码垛夹具的夹具上通过热熔胶胶结由一层具有较大的摩擦系数且耐摩擦的橡胶垫，防止码垛夹具在夹华孚锭时可能因为摩擦力较小而导致华孚锭的脱落，机器人本体其内部设置有一块能够高速运转并计算处理的芯片装置，使华孚锭的码放与分类速度更快。

主权项

1.一种华孚锭自动码锭，其特征在于：包括铸锭线(1)、接锭输送线(2)、华孚锭(3)、第一气缸(4)、步进输送线(5)、第二气缸(6)、整理输送线(7)、码垛夹具(8)、机器人本体(9)、第一码垛位(10)和第二码垛位(11)；所述铸锭线(1)位于该华孚锭自动码锭装置的最上部的右侧，所述华孚锭(3)位于铸锭线(1)上，所述第一气缸(4)通过焊接在支撑杠杆上并位于步进输送线(5)和接锭输送线(2)交接处的上方，所述步进输送线(5)通过履带式焊接卡扣相互咬合连结的方式焊接在接锭输送线(2)和整理输送线(7)之间，所述第二气缸(6)通过焊接在支撑杠杆上并位于步进输送线(5)和整理输送线(7)交点的左侧，所述整理输送线(7)呈对称式通过履带凹槽咬合连结的方式连接在步进输送线(5)的底端，所述码垛夹具(8)设置在整理输送线(7)的右侧末端，所述机器人本体(9)通过焊接在底部支座上并位于码垛夹具(8)的正下方，所述第一码垛位(10)位于机器人本体(9)的左侧，所述第二码垛位(11)机器人本体(9)的正下方。