[实用新型]一种基于UWB的自动跟随搬运主从小车有效
| 申请号： | 201822051701.4 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209460641U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 赵效乾;骆佼;张治中;黄阳;王伟康 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于UWB的自动跟随搬运主从小车，移动灵活，跟随准确，应用范围及广；采用的技术方案为：一种基于UWB的自动跟随搬运主从小车，包括主小车和从小车，所述主小车和从小车的结构相同，且所述从小车位于主小车的后方，所述主小车和从小车上均设置UWB模块、麦克纳姆轮和无线充电模块，所述麦克纳姆轮作为主小车和从小车移动及转弯的轮子，所述UWB模块作为通信模块，所述无线充电模块为主小车和从小车的电池进行充电，所述电池用于给UWB模块和麦克纳姆轮进行供电，所述主小车和从小车通过UWB模块与控制器进行通信，使得主小车和从小车能跟随控制器运动；本实用新型可广泛应用于搬运小车领域。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 主小车 自动跟随 主从 搬运 无线充电模块 本实用新型 麦克纳姆轮 控制器 电池 搬运小车 通信模块 小车移动 轮作 麦克 应用 转弯 充电 轮子 供电 灵活 移动 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB的自动跟随搬运主从小车，其特征在于，包括主小车（1）和从小车（2），所述主小车（1）和从小车（2）的结构相同，且所述从小车（2）位于主小车（1）的后方，所述主小车（1）和从小车（2）上均设置UWB模块（3）、麦克纳姆轮（4）和无线充电模块（5），所述麦克纳姆轮（4）作为主小车（1）和从小车（2）移动及转弯的轮子，所述UWB模块（3）作为通信模块，所述无线充电模块（5）为主小车（1）和从小车（2）的电池进行充电，所述电池用于给UWB模块（3）和麦克纳姆轮（4）进行供电，所述主小车（1）和从小车（2）通过UWB模块（3）与控制器（6）进行通信，使得主小车（1）和从小车（2）能跟随控制器（6）运动。
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