[实用新型]一种全自动铆接及检测设备

摘要

本实用新型涉及一种全自动铆接及检测设备，包括铆接加工台、提供倒置拖动架的拖动架自动上料机构，以及提供倒置芯铁的芯铁自动上料机构；铆接加工台设置有供拖动架和芯铁插入的纵向定位空间；设备还包括铆接拖动架和芯铁的铆接机构；拖动架和芯铁铆接制成铆接件；设备还包括检测铆接件铆接平行度的视觉检测系统；视觉检测系统还用于检测拖动架和/或芯铁的变形程度；设备还包括将合格铆接件和不合格铆接件进行筛选的筛料组件、对不合格铆接件进行分类的分料组件，以及控制主机；视觉检测系统、筛料组件和分料组件均与控制主机电连接并受其控制；一种全自动铆接及检测设备，大大提高了整条生产线的生产效率及生产质量。

主权项

1.一种全自动铆接及检测设备，其特征在于，包括铆接加工台、提供倒置拖动架的拖动架自动上料机构，以及提供倒置芯铁的芯铁自动上料机构；所述铆接加工台设置有供所述拖动架和所述芯铁插入的纵向定位空间；所述设备还包括铆接所述拖动架和所述芯铁的铆接机构；所述拖动架和所述芯铁铆接制成铆接件；所述设备还包括检测所述铆接件铆接平行度的视觉检测系统；所述视觉检测系统还用于检测所述拖动架和/或所述芯铁的变形程度；所述设备还包括将合格铆接件和不合格铆接件进行筛选的筛料组件、对不合格铆接件进行分类的分料组件，以及控制主机；所述视觉检测系统、所述筛料组件和所述分料组件均与所述控制主机电连接并受其控制。