[实用新型]一种基于TOF的无人机测量电力线距离的装置有效
| 申请号： | 201822053643.9 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209590270U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 关家华;仇志成;陈中明;郑楚韬;张耀宇;孔祥轩;王伟冠;刘懿瑶;林晓璇;陈君宇 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于TOF的无人机测量电力线距离的装置，所述的装置包括：无人机、搭载架、TOF信号收发器、控制器、搭载电源、地面站；TOF信号收发器和控制器固定于搭载架上，搭载架可拆卸的固定于无人机底部；TOF信号收发器和控制器分别与搭载电源电连接；TOF信号收发器、控制器和地面站顺次通讯连接；TOF信号收发器为若干个，且沿垂直方向并联排列；TOF信号收发器包括TOF激光发射器和TOF信号接收器，不同TOF信号收发器上的TOF激光发射器采用可发射不同波长、相同发射频率的信号源，不同TOF激光发射器采用相同的载波调制；本实用新型通过TOF信号收发器从而增加装置扫描到电力线的概率，可提高无人机测量电力线距离的的测量可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 信号收发器 控制器 测量电力线 激光发射器 搭载架 本实用新型 地面站 测量可靠性 电源电连接 信号接收器 并联排列 发射频率 可拆卸的 通讯连接 载波调制 增加装置 电力线 信号源 波长 电源 扫描 发射 概率 | ||
【主权项】：
1.一种基于TOF的无人机测量电力线距离的装置，其特征在于，所述的装置包括：无人机(1)、搭载架(2)、TOF信号收发器(3)、控制器(4)、搭载电源(5)、地面站(6)；TOF信号收发器(3)和控制器(4)固定于搭载架(2)上，搭载架(2)可拆卸的固定于无人机(1)底部；TOF信号收发器(3)和控制器(4)分别与搭载电源(5)电连接；TOF信号收发器(3)、控制器(4)和地面站(6)顺次通讯连接；TOF信号收发器(3)为若干个，且沿垂直方向并联排列。
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