[实用新型]一种自主水下机器人水面遥控装置有效
| 申请号： | 201822053678.2 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN208922122U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 石凯;许以军;王轶群;朱宝彤;马振波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自主水下机器人水面遥控装置，包括无线电模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收自主水下机器人的位置、速度和航向信息，发送给控制计算机模块；GPS模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收水面遥控装置的位置信息，发送给控制计算机模块；控制计算机模块，连接无线电模块，通过无线电模块向自主水下机器人发出遥控命令；供电模块，连接控制计算机模块，为其供电。本实用新型通过遥控装置和自主水下机器人的艏向、位置信息，并予以直观显示，可以辅助遥控人员实现对自主水下机器人的无线超视距遥控，具有较高的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 自主水下机器人 遥控装置 连接控制计算机 控制计算机 无线电模块 本实用新型 串行接口 水面 超视距遥控 供电模块 航向信息 遥控命令 直观显示 遥控 供电 | ||
【主权项】：
1.一种自主水下机器人水面遥控装置，其特征在于，包括：无线电模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收自主水下机器人的位置、速度和航向信息，发送给控制计算机模块；GPS模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收水面遥控装置的位置信息，发送给控制计算机模块；控制计算机模块，连接无线电模块，通过无线电模块向自主水下机器人发出遥控命令；供电模块，连接控制计算机模块，为其供电。
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