[实用新型]一种机器人的移动机构有效
| 申请号： | 201822054923.1 | 申请日： | 2018-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN209273483U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李泽彬;张伟功;王文明;计甜甜;周宇航;王成鹏;李杰;汪光宇;申展;张子洋;郑嘉文;裴梦新;杨成;王宇 | 申请（专利权）人： | 皖西学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 237012 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本本实用新型公开了一种机器人的移动机构，包括底板，还包括遥控装置，所述底板底面设有一控制盒，在所述控制盒内安装了一型号为HDMF2089050的双轴电机，所述型号为HDMF2089050的双轴电机具有相对设置的电机轴，在电机轴上通过安装联轴器安装了轮轴，轮轴伸出至底板外端设有安装了轮体；在所述底板底面后端还设有两安装部，在所述两安装部内沿其内部周长设有圆形安装槽，在圆形安装槽内安装了转盘，在所述转盘底面设有轮框，在轮框上轴装了轮体；本实用新型便于使用遥控装置远距离操作移动机构移动，使用方便，且移动机构还具有照明功能，使得在运输机器人时该移动机构移动方便。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机构 底板 圆形安装槽 底板底面 双轴电机 遥控装置 电机轴 控制盒 轮框 轮体 轮轴 机器人 安装联轴器 本实用新型 远距离操作 运输机器人 相对设置 移动方便 照明功能 转盘底面 上轴 外端 转盘 周长 伸出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的移动机构，包括底板，其特征在于：还包括遥控装置，所述底板底面设有一控制盒，在所述控制盒内安装了一型号为HDMF2089050的双轴电机，所述型号为HDMF2089050的双轴电机具有相对设置的电机轴，在电机轴上通过安装联轴器安装了轮轴，轮轴伸出至底板外端设有安装了轮体；在所述底板底面后端还设有安装部，在所述安装部内沿其内部周长设有圆形安装槽，在圆形安装槽内安装了转盘，在所述转盘底面设有轮框，在轮框上轴装了主轮体；在所述控制盒顶面设有一开关和充电口，在所述控制盒内安装了型号为MSP430FG4618的主控制器，型号为FX3GA‑24MT‑CM的电机控制器，型号为STL6472H的电机驱动器，第一无线模块和蓄电池，所述主控制器分别电连接开关、型号为FX3GA‑24MT‑CM的电机控制器和第一无线模块，所述开关电连接蓄电池，所述蓄电池电连接充电口，所述型号为FX3GA‑24MT‑CM的电机控制器电连接型号为STL6472H的电机驱动器，型号为STL6472H的电机驱动器电连接双轴电机；在所述底板顶面还设有照明柱，所述照明柱上设有照明开关和安装了灯珠的灯座，所述安装了灯珠的灯座电连接照明开关，所述照明开关电连接蓄电池；所述遥控装置正面设有液晶显示屏、操作按钮和开关按钮；在所述遥控装置内部安装了型号为STC89C52的单片机和第二无线模块，所述型号为STC89C52的单片机分别电连接第二无线模块、液晶显示屏和开关按钮，所述第二无线模块与第一无线模块通过无线网络通讯连接，在所述遥控装置背面设有一电池腔，在所述电池腔内安装了锂电池，所述锂电池电连接开关按钮。
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