[实用新型]一种用于扫地机的运动状态监测装置及扫地机有效
| 申请号： | 201822056725.9 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209678390U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 邢世清;李士杰 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11619 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘广达<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于扫地机的运动状态监测装置及扫地机，涉及智能家居领域。所述运动状态监测装置包括：位置传感器，用于在扫地机工作过程中检测位置信息及地面材质信息；角度传感器，用于在扫地机工作过程中检测旋转角度信息；控制器，分别与位置传感器和角度传感器相连，用于根据位置信息、地面材质信息和旋转角度信息中的至少一个信息控制扫地机的工作状态；所述扫地机包括所述运动状态监测装置。由此，实现了扫地机躲避障碍物的准确控制、扫地机被困或因地面湿滑而导致轮子空转的准确控制、不同地面材质中水箱的准确控制、以及重复扫和漏扫的准确控制等。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机 准确控制 地面材质 监测装置 运动状态 旋转角度信息 角度传感器 位置传感器 空转 本实用新型 检测位置 信息控制 智能家居 控制器 障碍物 中水箱 轮子 检测 重复 | ||
【主权项】：
1.一种用于扫地机的运动状态监测装置，其特征在于，包括：/n位置传感器，用于在扫地机工作过程中检测位置信息和地面材质信息；/n角度传感器，用于在所述扫地机工作过程中检测旋转角度信息；/n控制器，所述控制器分别与所述位置传感器和所述角度传感器相连，用于根据所述位置信息、所述地面材质信息和所述旋转角度信息中的至少一个信息控制所述扫地机的工作状态。/n
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