[实用新型]一种绣花机智能抓取备用梭壳换底线设备有效
| 申请号： | 201822058221.0 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209456698U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 徐海苗 | 申请（专利权）人： | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C13/06 | 分类号： | D05C13/06 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 朱巧兴 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种绣花机智能抓取备用梭壳换底线设备，旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。它包括工作平台、梭壳储料板、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述梭壳储料板形状为圆弧面板竖直设置在工作平台上，梭壳储料板的圆弧面内凹的一侧面上矩形阵列设置所述梭壳存放工位；梭壳传送机械手设置有一个转动连接工作平台的转动座，所述转动座的转动轴线和所述梭壳储料板圆弧面结构的圆心轴线同轴设置；所述梭壳储料板的圆弧面结构表面阵列设置有若干芯轴，所述芯轴和梭壳储料板连接处到转动座转动轴线的距离相等，所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。 | ||
| 搜索关键词： | 梭壳 储料板 传送机械手 工作平台 转动座 圆弧面结构 抓取 夹持装置 转动轴线 芯轴 绣花 备用 底线 本实用新型 绣花机设备 表面阵列 矩形阵列 距离相等 人工操作 生产效率 竖直设置 同轴设置 圆弧面板 圆心轴线 转动连接 圆弧面 工位 内凹 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种绣花机智能抓取备用梭壳换底线设备，其特征是，包括工作平台、梭壳储料板、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述梭壳储料板形状为圆弧面板竖直设置在工作平台上，梭壳储料板的圆弧面内凹的一侧面上矩形阵列设置所述梭壳存放工位；梭壳传送机械手设置有一个转动连接工作平台的转动座，所述转动座的转动轴线和所述梭壳储料板圆弧面结构的圆心轴线同轴设置；所述梭壳储料板的圆弧面结构表面阵列设置有若干芯轴，所述芯轴和梭壳储料板连接处到转动座转动轴线的距离相等，所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。
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