[实用新型]储能式连接驱动关节及外骨骼机器人

摘要

本申请公开了储能式连接驱动关节，包括驱动组、套设于驱动组上第一连接件、设于第一连接件右侧的第二连接件、套设于第二连接件内且具有横向贯通孔和连接卡槽的连接卡轮、设于横向贯通孔内且与驱动组动力输出端相连接的从动驱动齿轮，以及设于连接卡槽与从动驱动齿轮上相邻齿牙间的弹性弹片。本申请通过驱动组驱动从动驱动齿轮以使弹性弹片沿其驱动方向发生弹性形变，继而产生弹性势能且将弹性势能储存于弹性弹片上，继而当需旋转展开第一连接件和所述第二连接件时，弹性势能转化为动能，从而辅助第一连接件和第二连接件旋转展开，进而可大大减少用电量，且还可提高所述驱动组的使用寿命，降低使用者的经济负担。本申请还公开了一种外骨骼机器人。

主权项

1.储能式连接驱动关节,其特征在于，包括：驱动组(1)，其右端为动力输出端；第一连接件(2)，其套设于所述驱动组(1)上；第二连接件(3)，其设于所述第一连接件(2)右侧，且其邻近所述驱动组(1)的动力输出端；连接卡轮(4)，其套设于所述第二连接件(3)内，且其上开设有横向贯通孔(41)，以及开设有多个均设于所述横向贯通孔(41)周侧且与所述横向贯通孔(41)相连通的连接卡槽(42)；从动驱动齿轮(5)，其设于所述横向贯通孔(41)内，且其左侧与所述驱动组(1)动力输出端相连接；弹性弹片(6)，其一端卡接于所述连接卡槽(42)内，另一端卡接于所述从动驱动齿轮(5)上的相邻齿牙间，当所述从动驱动齿轮(5)被所述驱动组(1)驱动转动时，所述弹性弹片(6)沿所述驱动组(1)的驱动方向发生弹性形变以产生弹性势能，且蓄存所产生的弹性势能。