[实用新型]一种自动快换的机器人专用柔性夹具有效
| 申请号： | 201822059255.1 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209599240U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 朱家洲;尹义波;戴丽丽;刘俊;周涛 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动快换的机器人专用柔性夹具，包括抓手连接端及浮动抓手，抓手连接端的一端通过机器人连接法兰与机器人连接，另一端通过机器人换枪盘公盘和母盘配合与浮动抓手自由连接，所述浮动抓手还设有换枪盘安装板、浮动机构、气缸安装板、三爪气缸及抓手手指，机器人换枪盘母盘安装在换枪盘安装板上，换枪盘安装板通过浮动机构与气缸安装板浮动连接，气缸安装板上安装三爪气缸，三爪气缸的活塞头连接抓手手指，所述抓手手指用于夹持工件。机器人通过自动换枪盘切换不同的抓手匹配取料，解决抓手与工件的匹配问题及现有抓手不具备柔性的问题，提高抓手的通用性及夹持效果。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 枪盘 机器人 气缸安装板 三爪气缸 安装板 浮动机构 柔性夹具 浮动 快换 母盘 机器人连接法兰 本实用新型 机器人连接 浮动连接 夹持工件 匹配问题 自由连接 活塞头 连接端 公盘 夹持 取料 匹配 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动快换的机器人专用柔性夹具，包括抓手连接端及浮动抓手，其特征在于，抓手连接端设有机器人连接法兰及机器人换枪盘公盘，浮动抓手设有机器人换枪盘母盘，抓手连接端的一端通过机器人连接法兰与机器人连接，另一端通过机器人换枪盘公盘和母盘配合与浮动抓手自由连接，所述浮动抓手还设有换枪盘安装板、浮动机构、气缸安装板、三爪气缸及抓手手指，机器人换枪盘母盘安装在换枪盘安装板上，换枪盘安装板通过浮动机构与气缸安装板浮动连接，气缸安装板上安装三爪气缸，三爪气缸的活塞头连接抓手手指，所述抓手手指用于夹持工件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京埃斯顿智能系统工程有限公司，未经南京埃斯顿智能系统工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822059255.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
