[实用新型]可调式磁力吸附装置和焊接机器人有效
| 申请号： | 201822060378.7 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209256143U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;高力生;闫炳义;汪名峰;曹茹;魏然 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种可调式磁力吸附装置和焊接机器人。可调式磁力吸附装置包括磁体模块以及升降调节模块，升降调节模块与磁体模块连接，升降调节模块具有多个可独立控制的升降机构，通过分别调节多个独立控制的升降机构，改变磁体模块与被吸附表面之间的夹角和/或间隙。焊接机器人包括上述的可调式磁力吸附装置。本实用新型通过在容器磁体模块的相对两端设置了独立控制的升降机构调节机构，利用升降调节机构实现对磁体模块的升降，进而改变磁体模块与被吸附表面之间的夹角或间隙，容器与弧面之间的间隙，进而能够实现对磁力的调节，使得焊接机器人能够适应不同的弧面，能够在不同的弧面上进行焊接作业。 | ||
| 搜索关键词： | 磁体模块 磁力吸附装置 可调式 焊接机器人 独立控制 升降调节 升降机构 吸附表面 弧面 焊接技术领域 升降调节机构 本实用新型 焊接机器 焊接作业 两端设置 磁力 升降 | ||
【主权项】：
1.一种可调式磁力吸附装置，包括磁体模块以及升降调节模块，所述升降调节模块与所述磁体模块连接，用于控制所述磁体模块升降，其特征在于：所述升降调节模块具有多个可独立控制的升降机构，通过分别调节多个独立控制的所述升降机构，改变所述磁体模块与被吸附表面之间的夹角和/或间隙。
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