[实用新型]一种水下履带智能机器人有效
| 申请号： | 201822060721.8 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209757483U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 黄河;生祥 | 申请（专利权）人： | 美钻深海能源科技研发(上海)有限公司;美钻能源科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63C11/00;B63H21/17 |
| 代理公司： | 31323 上海元好知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐雯琼;刘琰 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下履带智能机器人，包含：水下履带智能机器人总控单元、水下履带智能机器人动力单元、水下履带智能机器人浮力调节单元、水下履带智能机器人工作臂单元、水下履带智能机器人图像采集单元和电力母线。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 履带 图像采集单元 本实用新型 电力母线 动力单元 浮力调节 总控单元 工作臂 | ||
【主权项】：
1.一种水下履带智能机器人，其特征在于，包含：水下履带智能机器人总控单元、水下履带智能机器人动力单元、水下履带智能机器人浮力调节单元、水下履带智能机器人工作臂单元、水下履带智能机器人图像采集单元和电力母线；/n所述的水下履带智能机器人总控单元连接于水下履带智能机器人动力单元和水下履带智能机器人工作臂单元，用于根据总控光纤信号生成电机控制信号和工作臂控制信号，同时水下履带智能机器人总控单元将机器人周围环境的信息反馈给上位机；/n所述的水下履带智能机器人动力单元根据所述的电机控制信号控制伺服电机运行；/n所述的水下履带智能机器人工作臂单元根据所述的工作臂控制信号控制工作臂动作；/n所述的水下履带智能机器人浮力调节单元采集机器人的加速度信号，并将所述的加速度信号转化为浮力控制信号；/n所述的水下履带智能机器人图像采集单元用于采集水下图像，并将所述的水下图像传送出去；/n所述的电力母线给所述的水下履带智能机器人总控单元、水下履带智能机器人动力单元、水下履带智能机器人浮力调节单元、水下履带智能机器人工作臂单元和水下履带智能机器人图像采集单元供电。/n
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