[实用新型]水下履带智能机器人工作臂单元有效
| 申请号： | 201822060941.0 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209289283U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 黄河;生祥 | 申请（专利权）人： | 美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 贾慧琴;刘琰 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种水下履带智能机器人工作臂单元，包含：变压整流模块、CAN收发模块、位移信号转换模块、主控制器模块、液压动力模块、电磁阀控制模块；变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压；位移信号转换模块接收多路工作臂位移信号后转换成数字信号，并通过同步通讯总线传递给主控制器模块；主控制器模块在收到CAN收发模块传递过来的控制指令后启动液压动力模块产生液压动力源，并根据控制指令来控制电磁阀控制模块的液压输出，实现控制工作臂的运行；当位移信号转换模块接收到的工作臂位移量与控制指令中指定的位移量一致时电磁阀控制模块关闭电磁阀，停止工作臂移动，再停止液压动力模块中的液压泵，等待下次动作指令。 | ||
| 搜索关键词： | 工作臂 位移信号 液压动力模块 主控制器模块 控制指令 转换模块 电磁阀控制模块 变压整流模块 智能机器人 位移量 履带 同步通讯总线 本实用新型 控制电磁阀 液压动力源 动作指令 控制模块 数字信号 液压输出 电磁阀 液压泵 传递 转换 多路 电源 移动 | ||
【主权项】：
1.一种水下履带智能机器人工作臂单元，其特征在于，包含：变压整流模块、CAN收发模块、位移信号转换模块、主控制器模块、液压动力模块、电磁阀控制模块；所述变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压，供给所述CAN收发模块、位移信号转换模块、主控制器模块、电磁阀控制模块；所述液压动力模块使用电源的AC电压；所述液压动力模块通过液压管路与电磁阀控制模块连接；所述位移信号转换模块接收多路工作臂位移信号，且通过同步通讯总线与所述主控制器模块连接；所述CAN收发模块接收从用户传递过来的控制指令，且通过异步通讯总线与所述主控制器模块连接；所述主控制器模块与液压动力模块连接，且与电磁阀控制模块连接；所述电磁阀控制模块与多路液压输出管路连接到工作臂。
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