[实用新型]移动焊接机器人

摘要

本实用新型公开了移动焊接机器人，整体可以移动，可以用于大型设备的装配和检修，能够进行不间断供电，防止因断电而导致机器人焊接过程中断，改善了焊接机器人的使用效果，提高了机器人的焊接效率，包括装配机体、机器人主体、控制箱、电柜与编程器，所述装配机体的上端外表面固定安装有基座、冷却机、UPS、机器人控制柄与振感器，所述控制箱固定安装在冷却机远离基座的一侧，所述冷却机的前方固定安装有AGV控制柜，且冷却机的后方固定安装有送丝组件，所述电柜固定安装在UPS远离基座的一侧，所述UPS的后方固定安装有清洗机，所述编程器与电柜之间设有定位杆，且编程器通过定位杆与电柜活动连接。

主权项

1.移动焊接机器人，包括装配机体(1)、机器人主体(9)、控制箱(10)、电柜(13)与编程器(16)，其特征在于：所述装配机体(1)的上端外表面固定安装有基座(2)、冷却机(3)、UPS(4)、机器人控制柄(5)与振感器(6)，所述冷却机(3)固定安装在基座(2)的一侧，且UPS(4)固定安装在基座(2)的另一侧，所述机器人控制柄(5)固定安装在基座(2)的前方，且振感器(6)固定安装在基座(2)的后方，所述机器人主体(9)安装在基座(2)的上端外表面，所述控制箱(10)固定安装在冷却机(3)远离基座(2)的一侧，所述冷却机(3)的前方固定安装有AGV控制柜(11)，且冷却机(3)的后方固定安装有送丝组件(12)，所述电柜(13)固定安装在UPS(4)远离基座(2)的一侧，所述UPS(4)的后方固定安装有清洗机(14)，所述编程器(16)与电柜(13)之间设有定位杆(17)，且编程器(16)通过定位杆(17)与电柜(13)活动连接。