[实用新型]一种连杆式无避让立体车库

摘要

本实用新型公开了一种连杆式无避让立体车库，采用侧方停车双层停车设计，使得停放车辆无需作多余动作，正常驾驶即可完成停取动作；连杆式吊臂机构，使得摆杆机构摆动幅度减小，降低因机构摆动而对立柱承重性能的要求；螺旋丝杆的自锁性和连接有轨滑块的三角稳定性，提高车库的结构安全可靠性；螺杆的小幅运动带动载车板的大幅运动；升降和平移系统都使用电机控制，自动化程度高。该连杆式无避让立体车库，具有结构稳定、安全可靠、效率高、故障率低、存取时间短及易操作的特点，适合于公共场所驻车使用。

主权项

1.一种连杆式无避让立体车库，其特征在于，包括两个相对设置的承重立柱(3)，两个承重立柱(3)之间架设有顶板，顶板的一端设有第一竖直导轨(2‑1‑1)，第一竖直导轨(2‑1‑1)上设有第一滑块(2‑1‑2)；顶板中间设有L型的丝杆，包括竖直螺旋丝杆(1‑1‑12)和水平螺旋丝杆(1‑2‑3)；竖直螺旋丝杆(1‑1‑12)上设有由第一电机系统驱动的第二滑块(1‑1‑15)，第二滑块(1‑1‑15)一端通过第一横杆(2‑1‑4)与第一滑块(2‑1‑2)相固连；第一滑块(2‑1‑2)上端与第二横杆(4‑1‑1)的一端相铰接，第一滑块(2‑1‑2)下端与第三横杆(4‑1‑2)的一端相铰接，第二横杆(4‑1‑1)和第三横杆(4‑1‑2)的另一端分别铰接在第一直角三角构件(4‑1‑4)的直角边的两个角上；第一直角三角构件(4‑1‑4)的另一条直角边的两个角上分别与第一连接杆(4‑1‑5)的一端和第二连接杆(4‑1‑6)的一端相铰接，第一连接杆(4‑1‑5)和第二连接杆(4‑1‑6)的另一端连接有第一载车框架(5‑1)；第一直角三角构件(4‑1‑4)、第二横杆(4‑1‑1)、第一滑块(2‑1‑2)和第三横杆(4‑1‑2)围成的封闭图形为平行四边形；第三横杆(4‑1‑2)下端的顶板上还设有第一水平导轨(2‑1‑5)，第一水平导轨(2‑1‑5)上设有第三滑块(2‑1‑6)；水平螺旋丝杆(1‑2‑3)上设有由第二电机(1‑2‑1)驱动的第四滑块(1‑2‑6)，第四滑块(1‑2‑6)与第三滑块(2‑1‑6)之间固连有第四横杆(2‑1‑8)；第三滑块(2‑1‑6)与第五横杆(4‑1‑3)的一端相铰接，第五横杆(4‑1‑3)的另一端铰接在第一连接杆(4‑1‑5)上，第三横杆(4‑1‑2)与第三滑块(2‑1‑6)之间铰接有第六横杆(4‑1‑7)；所述第五横杆(4‑1‑3)、第六横杆(4‑1‑7)、第三横杆(4‑1‑2)和第一连接杆(4‑1‑5)为成的封闭图形为平行四边形；所述连杆式无避让立体车库的结构关于竖直螺旋丝杆(1‑1‑12)和水平螺旋丝杆(1‑2‑3)组成的平面对称，另一端的连接杆连接有第二载车框架(5‑2)，第一载车框架(5‑1)和第二载车框架(5‑2)之间连接有载车板系统(5‑3)。