[实用新型]一种便于清洗的机械手有效
申请号: | 201822063931.2 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN209111100U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 王啟银;肖建兵 | 申请(专利权)人: | 卉喆自动化系统(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200000 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于清洗的机械手,包括支撑架、固定装置和清理结构,所述支撑架上方连接有固定架,且固定架内部安装有箱体,所述固定装置一侧安装于箱体内部,且固定装置另一侧外部安装有壳体,所述壳体一端外部设置有固定条,且壳体另一端安装有活动槽,所述清理结构设置于固定装置一端,所述挡板一侧内部通过镶嵌安装有旋转轴。该便于清洗的机械手设置有固定装置,风机开启产生气流,气流从吸盘中间吸入,然后气流通过通风软管与支管进行流通,当气流从吸盘中间流通时,吸盘与物料进行接触时,气流流动所产生的力将物料与吸盘紧密结合,不像传统的机械手通过夹取进行固定,不会对物料造成摩擦刮伤等损坏,保证物料的完整性。 | ||
搜索关键词: | 固定装置 吸盘 机械手 清洗 固定架 支撑架 壳体 挡板 结构设置 壳体一端 内部安装 气流流动 气流通过 通风软管 外部安装 外部设置 镶嵌安装 箱体内部 传统的 固定条 活动槽 旋转轴 风机 刮伤 夹取 流通 吸入 支管 摩擦 保证 | ||
【主权项】:
1.一种便于清洗的机械手,包括支撑架(1)、固定装置(4)和清理结构(8),其特征在于:所述支撑架(1)上方连接有固定架(2),且固定架(2)内部安装有箱体(3),所述固定装置(4)一侧安装于箱体(3)内部,且固定装置(4)另一侧外部安装有壳体(5),所述壳体(5)一端外部设置有固定条(6),且壳体(5)另一端安装有活动槽(7),所述清理结构(8)设置于固定装置(4)一端,且清理结构(8)外部设置有挡板(9),所述挡板(9)一侧内部通过镶嵌安装有旋转轴(10)。
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