[实用新型]一种便于清洗的机械手有效

专利信息
申请号: 201822063931.2 申请日: 2018-12-10
公开(公告)号: CN209111100U 公开(公告)日: 2019-07-16
发明(设计)人: 王啟银;肖建兵 申请(专利权)人: 卉喆自动化系统(上海)有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200000 上海市松江*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种便于清洗的机械手,包括支撑架、固定装置和清理结构,所述支撑架上方连接有固定架,且固定架内部安装有箱体,所述固定装置一侧安装于箱体内部,且固定装置另一侧外部安装有壳体,所述壳体一端外部设置有固定条,且壳体另一端安装有活动槽,所述清理结构设置于固定装置一端,所述挡板一侧内部通过镶嵌安装有旋转轴。该便于清洗的机械手设置有固定装置,风机开启产生气流,气流从吸盘中间吸入,然后气流通过通风软管与支管进行流通,当气流从吸盘中间流通时,吸盘与物料进行接触时,气流流动所产生的力将物料与吸盘紧密结合,不像传统的机械手通过夹取进行固定,不会对物料造成摩擦刮伤等损坏,保证物料的完整性。
搜索关键词: 固定装置 吸盘 机械手 清洗 固定架 支撑架 壳体 挡板 结构设置 壳体一端 内部安装 气流流动 气流通过 通风软管 外部安装 外部设置 镶嵌安装 箱体内部 传统的 固定条 活动槽 旋转轴 风机 刮伤 夹取 流通 吸入 支管 摩擦 保证
【主权项】:
1.一种便于清洗的机械手,包括支撑架(1)、固定装置(4)和清理结构(8),其特征在于:所述支撑架(1)上方连接有固定架(2),且固定架(2)内部安装有箱体(3),所述固定装置(4)一侧安装于箱体(3)内部,且固定装置(4)另一侧外部安装有壳体(5),所述壳体(5)一端外部设置有固定条(6),且壳体(5)另一端安装有活动槽(7),所述清理结构(8)设置于固定装置(4)一端,且清理结构(8)外部设置有挡板(9),所述挡板(9)一侧内部通过镶嵌安装有旋转轴(10)。
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