[实用新型]一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置有效
| 申请号： | 201822064047.0 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN208903135U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 郭伦壹;万彤;邢宇熙;李化锋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，属于着陆系统技术领域。本实用新型结构包括支架、安装板、转盘、环形架、静止摄像头、捕捉摄像头，支架通过连接杆与安装板连接，安装板上安装静止摄像头，安装板的下方安装转盘，第一旋转机构通过转盘与环形架相连，环形架通过第二旋转机构与捕捉摄像头连接，支架设有控制盒，控制盒内的中央控制器与静止摄像头、捕捉摄像头、电源、飞行控制系统连接。本实用新型设置了动态导航系统，能够方便对无人机的着陆进行自动引导，通过摄像头捕捉目标位置，从而对飞行姿态进行调整，实现自动着陆，无需人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 安装板 环形架 支架 转盘 静止 本实用新型 双目摄像头 捕捉装置 动态目标 旋转机构 控制盒 捕捉 抗风 着陆 动态导航系统 飞行控制系统 摄像头连接 中央控制器 捕捉目标 飞行姿态 人工操作 着陆系统 自动引导 连接杆 电源 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，其结构包括支架(1)、安装板(11)、转盘(4)、环形架(16)、静止摄像头(3)、捕捉摄像头(5)，其特征在于：所述支架(1)通过连接杆(13)与所述安装板(11)连接，安装板(11)上安装所述静止摄像头(3)，安装板(11)的下方安装所述转盘(4)，第一旋转机构通过转盘(4)与所述环形架(16)相连，环形架(16)通过第二旋转机构与所述捕捉摄像头(5)连接，支架(1)设有控制盒(17)，控制盒内的中央控制器与静止摄像头(3)、捕捉摄像头(5)、电源、飞行控制系统连接。
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