[实用新型]一种经皮穿刺机器人用预压紧装置有效
| 申请号： | 201822064227.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN210354847U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 赵洪华;赵建;胡志通;段星光;鲁守银;汤承龙 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种经皮穿刺机器人用预压紧装置，该装置包括电动缸、压紧件、螺钉和安装件。该装置应用在经皮穿刺机器人上，在穿刺手术之前有效的对软组织起到预压紧作用。所述电动缸是施加预紧力的元件。所述压紧件包括后端和前端，后端的长臂起到支撑作用，前端起到接触皮肤，压紧软组织的作用。所述安装件、螺钉起到连接电动缸与压紧件的作用。该装置施加预压紧后可以减少软组织因针刺而产生的靶点漂移，使机器人辅助穿刺更加的精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿刺 机器人 预压 装置 | ||
【主权项】：
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