[实用新型]可平衡负载的六维运动模拟舱

摘要

本申请涉及一种可平衡负载的六维运动模拟舱，包括三足机架、配重机构、并联调姿稳定机构和模拟舱，配重机构位于三足机架的足部上，配重机构包括重物、牵引绳、大导轮和小导轮，重物能沿三足机架的足部上下移动，牵引绳的第一端与重物连接，牵引绳的第二端依次绕过大导轮和小导轮后与并联调姿稳定机构的下平台固连，并联调姿稳定机构包括上平台、六个直线驱动分支和下平台，三足机架的中心与上平台固连，直线驱动分支的两端通过球铰分别与上平台和下平台相连，每个足部两侧的两个直线驱动分支构成一组直线驱动，每组直线驱动、上平台和下平台组成闭环支链，模拟舱的顶部与下平台固连。可用于运动模拟，还可用来平衡因海浪颠簸造成的船身复杂运动。

主权项

1.一种可平衡负载的六维运动模拟舱，其包括三足机架、配重机构、并联调姿稳定机构和模拟舱，其特征在于：所述配重机构位于所述三足机架的足部上，所述配重机构包括重物、牵引绳、大导轮和小导轮，所述重物能沿所述三足机架的足部上下移动，所述牵引绳的第一端与所述重物连接，所述牵引绳的第二端依次绕过所述大导轮和小导轮后与所述并联调姿稳定机构的下平台固连，所述并联调姿稳定机构包括上平台、六个直线驱动分支和下平台，所述三足机架的中心与所述上平台固连，所述直线驱动分支的两端通过球铰分别与所述上平台和下平台相连，每个足部两侧的两个直线驱动分支构成一组直线驱动，六个直线驱动分支构成三组直线驱动，每组直线驱动、上平台和下平台组成闭环支链，所述模拟舱的顶部与所述下平台固连，当模拟舱处于装载位置时，所述闭环支链中的两个直线驱动分支的轴线平行。