[实用新型]一种汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置有效
申请号: | 201822066765.1 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN209166419U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 宗成强;张红卫;张浩;董金松;区传金;杜宇程;李月 | 申请(专利权)人: | 交通运输部公路科学研究所 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C21/00 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 张沫 |
地址: | 100088*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开一种汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置,基于视觉分析,包括有高清摄像机、喷水装置、计算机终端。高清摄像机与计算机终端信号连接;喷水装置的水管分别引至牵引车和挂车,喷头和摄像机都位于各所在车的纵向中轴线上,高清摄像机能够拍摄到喷头形成的水迹线;通过拍摄两条水迹线,计算机终端通过图片中两条水迹线之间的像素点计算距离,并与初始标定值进行对比,判断牵引车和挂之间行驶轨迹偏移量。本实用新型只增加了摄像机和计算机终端即可完成在线测量,不用担心环境影响,保证了试验结果的精确度。 | ||
搜索关键词: | 计算机终端 高清摄像机 行驶轨迹 偏移量 水迹线 在线测量装置 喷头 本实用新型 喷水装置 汽车列车 牵引车 摄像机 纵向中轴线 环境影响 计算距离 视觉分析 信号连接 在线测量 拍摄 像素点 挂车 标定 水管 保证 图片 | ||
【主权项】:
1.一种汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置,其特征在于:包括有高清摄像机、喷水装置、计算机终端;所述高清摄像机与计算机终端连接;所述喷水装置包括水箱、水管、喷头、开关阀,其中所述水管分别引至所述汽车列车的牵引车和挂车上,各水管末端连接喷头;所述牵引车和挂车上的喷头分别位于各所在车辆的纵向中轴线上,所述高清摄像机位于所述挂车后下部的纵向中轴线上,所述高清摄像机拍摄两所述喷头喷水形成的水迹线;两所述喷头喷水形成的水迹线同时出现在一张拍摄的图片中,所述计算机终端通过图片中两条水迹线之间的距离,确定所述汽车列车的牵引车和挂之间行驶轨迹偏移量。
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