[实用新型]一种基于姿态控制的水下设备控制装置有效
| 申请号： | 201822066999.6 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN208922124U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王亚彪;何震;李智刚;孙海舰;赵宇明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于姿态控制的水下设备控制装置，利用姿态传感器，将水下控制装置的姿态信息转化为特定的控制信号，实时控制水下设备完成相应指令。水下操作人员只需改变控制装置姿态便可对被控设备进行操作。该水下设备控制装置包括防水外壳、内部控制系统、水密接头、防水屏幕等部件，防水外壳内部充满绝缘油，内部控制系统由姿态传感器、控制电路、LED指示灯、LED显示屏等组成。该控制装置进行充油处理，可以达到更深的作业水深，防水密封更加可靠。本实用新型结构小巧，操作简单方便，无物理按键及摇杆，方便水下作业人员携带及操作，LED显示屏可实时显示被控装置状态、当前控制指令、航向等信息，该装置可广泛应用于各领域水下作业操作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 水下设备 内部控制系统 本实用新型 姿态传感器 防水外壳 水下作业 姿态控制 改变控制装置 水下控制装置 被控设备 被控装置 防水密封 控制电路 控制信号 控制指令 实时控制 实时显示 物理按键 姿态信息 作业水深 绝缘油 充油 水密 摇杆 防水 航向 指令 屏幕 携带 转化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，包括外壳、屏幕、端盖、电路板、LED显示板和姿态传感装置；所述外壳的一端设有屏幕，另一端设有端盖；外壳内部设有电路板以及与电路板连接的LED显示板和姿态传感装置；所述LED显示板设于屏幕下方。
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