[实用新型]一种伺服电机驱动器及机器人有效
| 申请号： | 201822067428.4 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209579564U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 丁水生;郭亨浩 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏城运控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 黄章辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 为克服现有技术中伺服电机驱动器结构仍然较复杂，成本较高的问题，本实用新型提供了一种伺服电机驱动器及机器人。一种伺服电机驱动器，包括伺服控制板和功率板；所述伺服控制板包括单核控制芯片、电机反馈接口和功率板接口；所述单核控制芯片分别与所述电机反馈接口和所述功率板接口相连接；所述单核控制芯片包括位置模块、伺服模块、PID模块和运算放大器；本实用新型提供的伺服电机驱动器，其采用单核控制芯片，使布线简单，使用更可靠，采用伺服系统的闭环控制，通过从伺服电机和功率板接收采样信号，包括力矩、速度和位置等，具有反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机驱动器 控制芯片 功率板 单核 本实用新型 伺服控制板 电机反馈 滑模变结构控制 放大器 线性化控制 自适应控制 闭环控制 接收采样 伺服电机 伺服模块 伺服系统 位置模块 和运算 布线 机器人 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电机驱动器，其特征在于，包括伺服控制板和功率板；所述伺服控制板包括单核控制芯片、电机反馈接口和功率板接口；所述单核控制芯片分别与所述电机反馈接口和所述功率板接口相连接；所述单核控制芯片包括位置模块、伺服模块、PID模块和运算放大器；所述位置模块与所述功率板接口和所述电机反馈接口相连，用于接收从所述功率板接口上反馈的采样信号和从所述电机反馈接口上反馈的编码器信号，进行位置模型运算，生成位置信号；所述伺服模块用于根据所述位置信号生成控制信号；所述PID模块用于根据所述控制信号输出PID指令；所述运算放大器用于将所述PID指令进行放大输出伺服控制信号；所述功率板接在所述伺服控制板的功率板接口上，以接收所述伺服控制信号，驱动所述伺服电机的动作。
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