[实用新型]一种PCB板搬运蜘蛛手机器人设备有效
| 申请号： | 201822068044.4 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209777632U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 孙博;费天祥;叶江海;屠一峰;何俊 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人义乌人工智能研究院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 322000 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种PCB板搬运蜘蛛手机器人设备，旨在提供一种能够根据实际搬运的PCB板尺寸，更换合适的PCB板吸附装置，以适用于搬运各种不同尺寸的PCB板的PCB板搬运蜘蛛手机器人设备。它包括机架，机架包括侧支架与设置在侧支架顶部的顶架；蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人位于顶架下方，且蜘蛛手机器人安装在顶架上，蜘蛛手机器人包括安装在蜘蛛手机器人的旋转轴的下端的安装盘，安装盘的下表面设有上安装凸台，上安装凸台的下端面为平面；PCB板吸附装置，PCB板吸附装置包括搬运板、若干设置在搬运板下表面上的吸盘及设置在搬运板上表面上的下安装凸台，下安装凸台的上端面为平面；以及搬运板快装结构。 | ||
| 搜索关键词： | 蜘蛛手 安装凸台 机器人 搬运板 搬运 吸附装置 顶架 机器人设备 安装盘 侧支架 下表面 吸盘 本实用新型 快装结构 上表面 上端面 下端面 旋转轴 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板搬运蜘蛛手机器人设备，其特征是，包括：/n机架，机架包括侧支架与设置在侧支架顶部的顶架；/n蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人位于顶架下方，且蜘蛛手机器人安装在顶架上，蜘蛛手机器人包括安装在蜘蛛手机器人的旋转轴的下端的安装盘，安装盘的下表面设有上安装凸台，上安装凸台的下端面为平面；/nPCB板吸附装置，PCB板吸附装置包括搬运板、若干设置在搬运板下表面上的吸盘及设置在搬运板上表面上的下安装凸台，下安装凸台的上端面为平面；以及/n搬运板快装结构，搬运板快装结构包括若干设置在上安装凸台的下端面上的定位孔、若干设置在下安装凸台的上端面上并与定位孔一一对应的定位销、若干设置在上安装凸台的下端面上的上磁铁安装孔、一一对应设置在上磁铁安装孔内的上吸附磁铁、若干设置在下安装凸台的上端面上的下磁铁安装孔及一一对应设置在下磁铁安装孔内的下吸附磁铁，所述定位销伸入定位孔内，所述上吸附磁铁与下吸附磁铁一一对应。/n
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