[实用新型]一种具有回转限位结构的机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种具有回转限位结构的机械抓手，包括螺纹柱和滑柱，所述螺纹柱的底端安装有转向机构，且转向机构底端设置有回转限位器，所述回转限位器的底端安装有主板，且主板的内部设置有滑槽，所述滑柱的末端设置有液压缸，且滑柱位于滑槽的两侧，所述主板的下方安装有弹簧柱，所述液压缸的底端安装有圆轴，且圆轴的外侧设置有夹持结构。该具有回转限位结构的机械抓手设有回转限位器和夹持结构，能够限制该机械抓手转到某处设定停止，避免回转转到设定危险范围内，且该机械抓手能够同时抓取移动多个物品，使得该机械抓手的工作效率较高，并且放置时能将物品摆放整齐，同时可以抓取不同形状的物品。

主权项

1.一种具有回转限位结构的机械抓手，包括螺纹柱(1)和滑柱(6)，其特征在于：所述螺纹柱(1)的底端安装有转向机构(2)，且转向机构(2)底端设置有回转限位器(3)，所述回转限位器(3)的底端安装有主板(4)，且主板(4)的内部设置有滑槽(5)，所述滑柱(6)的末端设置有液压缸(7)，且滑柱(6)位于滑槽(5)的两侧，所述主板(4)的下方安装有弹簧柱(8)，所述液压缸(7)的底端安装有圆轴(9)，且圆轴(9)的外侧设置有夹持结构(10)。