[实用新型]一种共轴多倍频激光雷达

摘要

本实用新型公开了一种扫描精度较高的共轴多倍频激光雷达，光源、第二反射镜、整形透镜和第一反射镜依次设置；第二反射镜设置有第二反射镜面，第二反射镜设置有透光孔；光源位于第二反射镜面背面的一侧，且使光源发出的测量激光穿过透光孔；再由整形透镜折射后平行于主光轴射出，形成整形激光；光源、整形透镜与透光孔共轴设置；第一反射镜与电机连接，第一反射镜绕轴心线转动；第一反射镜具有第一反射镜面，第一反射镜为正棱台结构；第一反射镜的轴心线与整形激光相垂直；接收传感器位于第二反射镜的上方，且使被测物反射光在第二反射镜面的反射下聚焦在接收传感器上。通过减小探测时长，增加单位时间内的扫描切片密度，提高测量精度，可靠性强。

主权项

1.一种共轴多倍频激光雷达，包括光源(1)、第二反射镜(2)、整形透镜(4)和接收传感器(3)；其特征在于：还包括第一反射镜(5)；所述光源(1)、第二反射镜(2)、整形透镜(4)和第一反射镜(5)依次设置；所述第二反射镜(2)设置有第二反射镜面(21)，所述第二反射镜(2)设置有透光孔(22)；所述光源(1)位于第二反射镜面(21)背面的一侧，且使所述光源(1)发出的测量激光(11)穿过透光孔(22)；再由整形透镜(4)折射后平行于主光轴射出，形成整形激光(41)；所述光源(1)、整形透镜(4)与透光孔(22)共轴设置；所述第一反射镜(5)与电机(7)连接，所述第一反射镜(5)绕轴心线(6)转动；所述第一反射镜(5)具有第一反射镜面(52)，所述第一反射镜(5)为正棱台结构；所述第一反射镜(5)的轴心线(6)与整形激光(41)相垂直；所述接收传感器(3)位于第二反射镜(2)的上方，且使被测物反射光(51)在第二反射镜面(21)的反射下聚焦在接收传感器(3)上。