[实用新型]一种无人机旋翼臂结构

摘要

本实用新型特别涉及一种无人机旋翼臂结构。包括无人机本体，设置于所述无人机本体上的旋翼臂组件以及设置于所述旋翼臂组件上的旋翼，旋翼臂组件设置有中轴线平行于水平面的第一圆柱腔，还包括旋翼臂保护环，旋翼臂保护环上沿圆周方向向内设置有支撑杆组件，支撑杆组件包括与旋翼臂保护环相连的第一支撑杆，套接于所述第一支撑杆上的支撑管，支撑杆上还设置有弹簧限位结构，所述弹簧限位结构为设置于所述第一支撑杆上的一个圆柱凸台，所述支撑管圆周面上设置有与所述圆柱凸台配合卡位的L形槽，所述支撑管与所述第一支撑杆之间设置有缓冲弹簧，所述支撑杆组件上的支撑管自由端嵌入所述第一圆柱腔内。本实用新型结构简单，安全可靠。

主权项

1.一种无人机旋翼臂结构，包括无人机本体，设置于所述无人机本体上的旋翼臂组件以及设置于所述旋翼臂组件上的旋翼，其特征在于所述旋翼臂组件包括第一旋翼臂和与所述第一旋翼臂相连通过转轴相连的第二旋翼臂，所述第二旋翼臂自由端设置有电机容纳腔，所述电机容纳腔侧面上设置有中轴线平行于水平面的第一圆柱腔，所述旋翼臂包括设置于无人机同一侧并成一定角度设置的第一旋翼臂组件和第二旋翼臂组件，与所述第一旋翼臂组件和第二旋翼臂组件关于无人机本体中线对称设置的第三旋翼臂组件和第四旋翼臂组件，还包括旋翼臂保护环，所述旋翼臂保护环上沿圆周方向向内设置有支撑杆组件，所述支撑杆组件包括与所述旋翼臂保护环相连的第一支撑杆，套接于所述第一支撑杆上的支撑管，所述支撑杆上还设置有弹簧限位结构，所述弹簧限位结构为设置于所述第一支撑杆上的一个圆柱凸台，所述支撑管圆周面上设置有与所述圆柱凸台配合卡位的L形槽，所述支撑管与所述第一支撑杆之间设置有缓冲弹簧，所述支撑杆组件包括分别与所述旋翼臂组件相配合固定的第一支撑组件，第二支撑杆组件，第三支撑杆组件，第四支撑杆组件，所述支撑杆组件上的支撑管自由端嵌入所述第一圆柱腔内。