[实用新型]一种电网使用的勘测机器人

摘要

本实用新型公开了一种电网使用的勘测机器人，包括滚轮、连接板、驱动电机、链条一、验电棒、链条二、转盘、剪切钳、支撑板、顶部外壳、绝缘滑块、液压推杆、验电电机、开关触发推杆、垂直片、降压电阻、警报灯、红外线信号接收器、控制器、底部外壳、提升杆、提升推杆、推板、剪切臂、齿轮、验电齿轮和轴杆。本实用新型通过在顶部外壳的顶端设置支撑板，并在支撑板的顶端一侧转动连接剪切钳，通过液压推杆的输出端端部连接剪切臂，从而实现通过控制液压推杆移动剪切臂从而开合剪切钳，从而通过操控整个装置剪切电网中需要切断的缆线或者连接线，避免部分高压线路在切断时由于操作不当或地形难以靠近造成的危险事故的发生。

主权项

1.一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：包括外壳机构、验电机构、开关触发机构和剪线机构；/n所述外壳机构包括底部外壳(20)、顶部外壳(10)、滚轮(1)、连接板(2)、驱动电机(3)、链条一(4)、提升杆(21)、提升推杆(22)和推板(23)，所述底部外壳(20)的底端侧壁固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的底端转动连接有滚轮(1)，其中位于所述底部外壳(20)的底端一侧的两个滚轮(1)相互靠近的一侧中部固定连接转杆的端部，所述转杆的中部通过链条一(4)传动连接驱动电机(3)的输出端，所述驱动电机(3)固定连接在底部外壳(20)的内腔一侧，所述底部外壳(20)的内腔中部固定连接有提升推杆(22)，所述提升推杆(22)的顶部输出端固定连接在推板(23)的底端中部，所述推板(23)的顶端两侧固定连接提升杆(21)的底端，所述提升杆(21)的顶端滑贯穿底部外壳(20)的顶端侧壁并延伸至底部外壳(20)的顶部，所述提升杆(21)的顶端固定连接在顶部外壳(10)的底端边缘，所述顶部外壳(10)搭接在底部外壳(20)的顶端，所述底部外壳(20)的内腔一侧固定连接有红外线信号接收器(18)，所述红外线信号接收器(18)的底端底部外壳(20)的内腔中固定连接有控制器(19)；/n所述验电机构包括验电棒(5)、链条二(6)、转盘(7)、验电电机(13)、齿轮(25)和轴杆(27)，所述顶部外壳(10)的一侧中部开设有通槽，所述通槽的内腔两侧转动连接轴杆(27)，所述轴杆(27)的一侧表面固定套接有转盘(7)，所述转盘(7)的表面一侧边缘固定连接验电棒(5)的一端，所述轴杆(27)的表面另一侧固定套接有齿轮(25)，所述齿轮(25)套接在链条二(6)的一侧，所述链条二(6)的另一端套接在验电电机(13)的输出端上，所述验电电机(13)固定连接在顶部外壳(10)的顶端内腔一侧；所述开关触发机构包括开关触发推杆(14)、垂直片(15)、降压电阻(16)和警报灯(17)，所述触发推杆(14)固定连接在顶部外壳(10)一侧，所述触发推杆(14)的输出端延伸至顶部外壳(10)的一侧外部，所述触发推杆(14)的输出端端部固定连接垂直片(15)，所述垂直片(15)的底端连接有导线的一端，所述降压电阻(16)固定连接在底部外壳(20)的内腔一侧，所述底部外壳(20)的一侧顶部安装有警报灯(17)；/n所述剪线机构包括剪切钳(8)、支撑板(9)、顶部外壳(10)、绝缘滑块(11)、液压推杆(12)和剪切臂(24)，所述支撑板(9)固定连接在顶部外壳(10)的顶端，所述支撑板(9)的顶端一侧转动固定有剪切钳(8)，所述剪切钳(8)的一侧的两个控制端转动连接剪切臂(24)的一端，所述剪切臂(24)的另一端转动连接在绝缘滑块(11)的一端两侧，所述绝缘滑块(11)的另一侧中部固定连接液压推杆(12)的输出端，所述液压推杆(12)固定连接在支撑板(9)的顶端另一侧。/n