[实用新型]安瓿瓶掰瓶装置有效
| 申请号： | 201822071332.5 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209456050U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张家昇;李学良 | 申请（专利权）人： | 宝群电子科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B67B7/92 | 分类号： | B67B7/92 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 喻学兵 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供一种安瓿瓶掰瓶装置，包括：基架；掰瓶驱动单元，安装于所述基架，并且通过输出轴输出旋转运动；摆动臂，与所述掰瓶驱动单元的所述输出轴连接，在所述掰瓶驱动单元的驱动作用下，所述摆动臂摆动；以及掰瓶测控系统，包括就位控制模块、原点检测模块和到位检测模块。通过采用该安瓿瓶掰瓶装置，可以实现掰断安瓿瓶瓶头的自动化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 安瓿瓶 驱动单元 瓶装置 摆动臂 基架 本实用新型 输出轴连接 自动化操作 测控系统 到位检测 控制模块 输出旋转 原点检测 输出轴 摆动 就位 瓶头 掰断 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种安瓿瓶掰瓶装置，其特征在于，包括：基架；掰瓶驱动单元，安装于所述基架，并且通过输出轴输出旋转运动；摆动臂，与所述掰瓶驱动单元的所述输出轴连接，在所述掰瓶驱动单元的驱动作用下，所述摆动臂摆动；以及掰瓶测控系统，包括：就位控制模块，用于检测所述安瓿瓶是否位于掰瓶位置并向所述掰瓶驱动单元发送掰瓶控制信号；原点检测模块，用于检测所述摆动臂是否位于原点位置并向所述掰瓶驱动单元发送原点信号；和到位检测模块，用于检测所述摆动臂是否位于到位位置并向所述掰瓶驱动单元发送到位信号。
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