[实用新型]一种电动式水果采摘机有效
| 申请号： | 201822071877.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209546345U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 范伟强;顾泽昱;张克平;廖平太 | 申请（专利权）人： | 甘肃农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 730070 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动式水果采摘机，涉及水果采摘技术领域。本实用新型包括托盘，托盘上表面通过滚珠轴承转动连接两个柔性推柱；两个柔性推柱底部且位于托盘下表面均固定有齿轮盘；托盘通过螺纹接头螺纹连接有支撑杆；支撑杆周侧面通过抱箍固定有支撑板；支撑板一表面固定有伺服电机；伺服电机转轴的一端与其中一齿轮盘固定连接。本实用新型通过托盘、柔性推柱和齿轮盘的结构设计，伺服电机带动两个柔性推柱转动，两个柔性推柱推动水果，使水果与果柄自然断裂，避免水果从高空落下碰伤或刀具划伤，降低水果的损伤率，保证了水果的可售性，同时柔性推柱不断旋转，进行周而复始的采摘，提高了机械的采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 推柱 本实用新型 托盘 水果 齿轮盘 水果采摘机 伺服电机 电动式 支撑板 支撑杆 采摘 伺服电机转轴 托盘上表面 托盘下表面 抱箍固定 表面固定 滚珠轴承 螺纹接头 螺纹连接 水果采摘 转动连接 损伤率 周侧面 果柄 划伤 落下 碰伤 刀具 转动 断裂 高空 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电动式水果采摘机，包括托盘(1)，其特征在于：所述托盘(1)上表面通过滚珠轴承转动连接两个柔性推柱(2)；两个柔性推柱(2)均为十字形结构；两个所述柔性推柱(2)底部且位于托盘(1)下表面均固定有齿轮盘(3)；两个所述齿轮盘(3)相互啮合；所述托盘(1)底部固定螺纹接头(4)；所述托盘(1)通过螺纹接头(4)螺纹连接有支撑杆(5)；所述支撑杆(5)周侧面通过抱箍(6)固定有支撑板(7)；所述支撑板(7)一表面固定有伺服电机(8)；所述伺服电机(8)转轴的一端与其中一齿轮盘(3)固定连接。
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