[实用新型]一种口红管自动上料机

摘要

本实用新型公开了一种口红管自动上料机，包括支架，支架上设置有放料装置、取料平台以及取料机器人，放料装置包括导向杆、滑行支架以及由电机驱动的丝杆，滑行支架与丝杆配合在导向杆上滑动，导向杆及丝杆竖直设置，滑行支架上设置有若干层第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有送料板；取料平台包括电缸及位于电缸两侧的第二滑槽，电缸通过拉钩移动送料板，取料机器人上设置有若干用于吸取口红管的吸盘。该种自动上料机能够通过放料装置、取料平台以及取料机器人的配合实现自动精准送料，并且适用于多种型号的口红管使用。

主权项

1.一种口红管自动上料机，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上设置有放料装置（2）、取料平台（3）以及取料机器人（4），所述放料装置（2）包括导向杆（5）、滑行支架（6）以及由电机驱动的丝杆（7），所述滑行支架（6）与所述丝杆（7）配合在所述导向杆（5）上滑动，所述导向杆（5）及所述丝杆（7）竖直设置，所述滑行支架（6）上设置有若干层第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）内滑动设置有送料板（9）；所述取料平台（3）包括电缸（10）及位于所述电缸（10）两侧的第二滑槽（11），所述电缸（10）的滑块（12）上设置有取料气缸（13），所述取料气缸（13）及所述取料气缸（13）的气缸杆上均设置有拉钩（14），所述送料板（9）上设置有定位块（15），所述定位块（15）上设置有与所述拉钩（14）配合的凹槽（16），通过所述取料气缸（13）的气缸杆伸缩实现所述拉钩（14）嵌入或脱离所述凹槽（16），所述取料机器人（4）上设置有若干用于吸取口红管的吸盘（17）；当所述滑行支架（6）位于所述导向杆（5）底部时，所述滑行支架（6）上最上端的第一滑槽（8）与所述第二滑槽（11）对准，当所述滑行支架（6）滑动至所述导向杆（5）顶部时，所述滑行支架（6）上最下端的第一滑槽（8）与所述第二滑槽（11）对准。