[实用新型]一种校园物流辅助机器人

摘要

本实用新型公开了一种校园物流辅助机器人，包括供电电源、底座、储物柜、行走组件和控制系统，底座下端面设有行走组件，行走组件包括转向驱动机构和行走驱动机构，转向驱动机构包括转向电机、前轮、转向输出齿条、转向拉杆、固定杆和连接杆，转向输出齿轮与转向输出齿条啮合，转向输出齿条上设有导向槽，滑动杆与转向拉杆铰接，滑动杆上设有导向杆，导向槽与导向杆之间设有弹簧，连接杆与转向拉杆连接，行走驱动机构包括行走驱动电机和后轮，控制系统包括控制器、GPS定位模块和输入设备；本实用新型对于快递的分拣配送带来方便，减少了购物者拿取快递所需要的时间，通过前轮和后轮运动配合，实现机器人在运输过程中所需要完成的各个动作。

主权项

1.一种校园物流辅助机器人，其特征在于：包括供电电源、底座（1）、储物柜（2）、行走组件和控制系统，所述的供电电源固定安装在底座（1）上，所述的底座（1）下端面设有行走组件，底座（1）上端面设有用于安装储物柜（2）的安装槽（3.1），所述的储物柜（2）由多个储物箱（2.1）组成，所述行走组件包括转向驱动机构和行走驱动机构；所述的转向驱动机构包括转向电机（4）、前轮（6）、转向输出齿条（9）、两根转向拉杆（10）、固定杆（14）、滑动杆（17）和两根连接杆（16），所述转向电机（4）的输出轴上设有转向输出齿轮（8），所述的转向输出齿轮（8）与所述的转向输出齿条（9）啮合，所述转向输出齿条（9）的齿条对立端面上设有导向槽（18），所述的滑动杆（17）两端各与一根转向拉杆（10）铰接，滑动杆（17）上设有与所述导向槽（18）配合的导向杆（19），所述导向槽（18）远离转向输出齿条（9）一侧的内侧壁与导向杆（19）之间设有弹簧（20），所述的固定杆（14）通过连接块（15）固定在底座（1）上，固定杆（14）两端设有通孔，两根连接杆（16）的一端分别穿过固定杆（14）两端的通孔并固定在所述的转向拉杆（10）上，两根连接杆（16）的另一端分别与前轮（6）固定；所述的行走驱动机构包括行走驱动电机（5）和后轮（7），所述的行走驱动电机（5）安装于底座（1）上，行走驱动电机（5）的输出轴上设有主动轮（11），两后轮（7）之间通过传动杆（12）连接，所述的传动杆（12）上设有与所述主动轮（11）配合的从动轮（13）；所述的控制系统包括控制器（3）、GPS定位模块和输入设备，所述控制器（3）安装在储物柜（2）的侧壁上，控制器（3）的信号输入端与GPS定位模块及输入设备相连，所述的转向电机（4）和所述的驱动电机（5）均与控制器（3）的信号输出端连接。