[实用新型]一种刚柔并济弹性轮及具有该弹性轮的装备

摘要

本实用新型公开一种刚柔并济弹性轮及具有该弹性轮的装备，其轮圈形成承载外周表面，多个弹性支撑件均布于轮毂和轮圈之间，弹性支撑件可在载荷作用下产生形变；轮毂、轮圈和弹性支撑件中至少两者一体成型，常态下轮毂和轮圈同心；载荷作用于轮圈的径向力大于减震阈值或者转动摩擦作用于弹性支撑件的转动力矩大于抗弯力矩阈值时，弹性支撑件产生形变，以便轮圈的圆心相对于轮毂的圆心产生径向弹性位移。通过结构优化将传统结构转化为刚柔并济结构，可在快速颠簸时弱化颠簸产生的载荷冲击，可确保轮子在颠簸起伏的路况快速安全行进；冲击载荷弱化后，该弹性支撑件将释放弹性势能形成推动轮毂继续正常行进转动的转矩，可兼顾良好的行走性能和用户体验。

主权项

1.刚柔并济弹性轮，其特征在于，包括：轮毂，用于与轮轴适配；轮圈，用于形成承载外周表面；和多个弹性支撑件，周向依次间隔均布于所述轮毂和所述轮圈之间，每个所述弹性支撑件可受压产生第一形变或受拉产生第二形变；所述轮毂、所述轮圈和所述弹性支撑件中，至少两者一体成型，且配置为：常态下，所述轮毂和所述轮圈同心；载荷作用于所述轮圈的径向力大于减震阈值时，或者转动摩擦作用于所述弹性支撑件的转动力矩大于抗弯力矩阈值时，多个所述弹性支撑件中的至少一者产生第一形变且至少另一者产生第二形变，以便所述轮圈的圆心相对于所述轮毂的圆心产生径向弹性位移形成弹性势能；且所述弹性轮转动至所述径向力小于所述减震阈值时，或者所述转动力矩小于所述抗弯力矩阈值时，产生所述第一形变和所述第二形变的所述弹性支撑件释放所述弹性势能形成推动所述轮毂转动的正常行进作用力。