[实用新型]一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统有效
| 申请号： | 201822079900.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209702885U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘振锋 | 申请（专利权）人： | 佛山市阳和智能科技有限公司 |
| 主分类号： | C25D7/00 | 分类号： | C25D7/00;C25D17/06;C25D21/12;C25D17/00 |
| 代理公司： | 11588 北京华仁联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 苏雪雪<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及线路板电镀工艺领域，尤其是一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，包括电镀飞巴、上下板机器人、总控器以及用于放置线路板的料框；电镀飞巴沿其长度方向设有多个电镀夹；上下板机器人用于将线路板往复移动于料框和电镀夹之间，上下板机器人的执行末端设有夹持装置和视觉检测装置，夹持装置用于夹住线路板的边缘；上下板时，视觉检测装置分别用于对电镀夹和电镀夹上的线路板进行拍照，并将拍照数据发送至总控器，总控器控制上下板机器人工作，以使夹持装置将线路板移送至相应的上下板位置。本实用新型的上下板系统能够准确的实现线路板的上下板。 | ||
| 搜索关键词： | 上下板 线路板 电镀 机器人 夹持装置 总控器 视觉检测装置 本实用新型 电镀飞巴 料框 电镀工艺 拍照数据 电镀线 夹住 拍照 发送 智能 | ||
【主权项】：
1.一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，其特征在于：包括电镀飞巴、上下板机器人、总控器以及用于放置线路板的料框；/n所述电镀飞巴沿其长度方向间隔设置多个用于夹住线路板边缘的电镀夹，相邻两个所述电镀夹用于夹持同一块线路板；/n所述上下板机器人用于将线路板往复移动于料框和电镀夹之间，所述上下板机器人的执行末端设有夹持装置和视觉检测装置，所述夹持装置用于夹住线路板的边缘；/n上板时，所述视觉检测装置用于对电镀夹进行拍照，并将拍照数据发送至总控器，所述总控器用于分析拍照数据并控制上下板机器人工作，以使夹持装置将线路板从料框移送至电镀飞巴上进行挂放；/n下板时，所述视觉检测装置用于对电镀夹上的线路板进行拍照，并将拍照数据发送至总控器，所述总控器用于分析拍照数据并控制上下板机器人工作，以使夹持装置将线路板从电镀飞巴上夹取并移送至料框内。/n
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