[实用新型]一种机械手夹爪

摘要

本实用新型公开了一种机械手夹爪，包括：底座，所述底座一端设置有皮带传动机构；丝杠，所述丝杠一端与所述皮带传动机构连接；导向机构，所述导向机构包括导轨与滑块；滑动机构，所述滑动机构数量为两组且分别位于所述丝杠两端，两所述滑动机构能够沿所述丝杠长度方向进行相向运动，所述滑动机构包括滑动座、支撑块以及夹板，所述滑动座位于所述滑块上且通过连接座与所述丝杠连接，所述支撑块上设置有垫块，所述夹板位于所述滑动座一端且与所述垫块连接，所述夹板上设置有距离传感器与若干垫圈，所述垫块与所述垫圈均为聚氨酯材料件。本实用新型结构简单，在使用过程中能够对工件进行保护，防止工件受到摩擦损伤，以保证后续的加工精度。

主权项

1.一种机械手夹爪，其特征在于，包括：底座，所述底座一端设置有皮带传动机构，所述底座下方设置有与所述皮带传动机构连接的驱动电机；丝杠，所述丝杠位于所述底座上方且两端通过固定块与所述底座连接，所述丝杠一端与所述皮带传动机构连接；导向机构，所述导向机构包括导轨与滑块，所述导轨数量为两个且平行设置于所述底座上，所述滑块位于所述导轨上且能够沿所述导轨长度方向进行运动；滑动机构，所述滑动机构数量为两组且分别位于所述丝杠两端，两所述滑动机构能够沿所述丝杠长度方向进行相向运动，所述滑动机构包括滑动座、支撑块以及夹板，所述滑动座位于所述滑块上且通过连接座与所述丝杠连接，所述支撑块通过连接块与所述滑动座连接，所述支撑块上设置有垫块，所述夹板位于所述滑动座一端且与所述垫块连接，所述夹板上设置有距离传感器与若干垫圈，所述垫块与所述垫圈均为聚氨酯材料件。