[实用新型]机器人及其手臂结构有效
| 申请号： | 201822080381.5 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209551720U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;毛祖意;陈新普;杨高;刘德福 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及机器人及其手臂结构。手臂舵机驱动大臂摆动，手掌传动机构将手臂舵机的动力传递至手掌以使手掌摆动。该机器人手臂结构通过单个舵机驱动，实现机器人大臂及手掌的运动，降低成本，机器人的运动控制算法变简单。 | ||
| 搜索关键词： | 手掌 机器人 手臂舵机 手臂结构 摆动 机器人技术领域 运动控制算法 本实用新型 机器人大臂 机器人手臂 动力传递 舵机驱动 大臂 驱动 | ||
【主权项】：
1.机器人手臂结构，其特征在于，包括：手臂舵机；由所述手臂舵机驱动摆动的大臂；摆动安装于所述大臂的小臂；绕所述小臂的轴线摆动安装于所述小臂的端部的手掌；以及用于将所述手臂舵机的动力传递至所述手掌以使所述手掌摆动的手掌传动机构，所述手掌传动机构设于所述大臂与所述小臂。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822080381.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
