[实用新型]一种搬运夹爪机构有效
| 申请号： | 201822081393.X | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209396559U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 区晓健 | 申请（专利权）人： | 广州市轻工高级技工学校（广州市轻工技师学院;广州市轻工高级职业技术培训学院） |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 冯肖肖;王德祥 |
| 地址： | 510050 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种搬运夹爪机构，包括底座、压板、驱动气缸、滑块和两个夹爪，夹爪的一端为凸轮，另一端为抓取部，底座上设有对应配合凸轮的凹槽，两个夹爪的凸轮中心分别通过两个中心铰轴与凹槽底部铰接，驱动气缸的活塞杆与滑块连接，滑块的两侧分别设有凸块，两个夹爪的凸轮内侧分别设有豁口，滑块的两侧凸块分别嵌入对应的豁口并通过两个侧铰轴进行铰接，压板盖在底座上，滑块上设有导向直槽，压板上设有对应导向直槽的导向凸条。本实用新型的一种搬运夹爪机构，结构简单紧凑，牢固耐用，设计制造成本低，通过气缸的伸、缩动作即实现了夹爪的抓取或松开动作，操作控制方便。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块 夹爪 夹爪机构 底座 搬运 抓取 本实用新型 导向直槽 驱动气缸 豁口 铰接 凸块 压板 设计制造成本 搬运设备 导向凸条 凸轮中心 中心铰轴 活塞杆 压板盖 松开 铰轴 气缸 紧凑 嵌入 配合 | ||
【主权项】：
1.一种搬运夹爪机构，其特征在于：包括底座、压板、驱动气缸、滑块和两个间隔相对设置的夹爪，夹爪的一端为凸轮，另一端为抓取部，底座上设有配合两个夹爪的凸轮的凹槽，两个夹爪的凸轮中心分别通过两个中心铰轴与凹槽底部铰接，滑块设置于两个夹爪之间，驱动气缸固定在底座上，驱动气缸的活塞杆与滑块连接，滑块的两侧分别设有凸块，两个夹爪的凸轮内侧分别设有对应凸块的半圆形豁口，滑块的两侧凸块分别嵌入对应的半圆形豁口并通过两个侧铰轴进行铰接，压板盖在底座上并与之固定连接，滑块和两个夹爪的凸轮位于压板和底座之间，滑块上设有导向直槽，压板上设有对应导向直槽的导向凸条。
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