[实用新型]一种机器人贴标设备

摘要

一种机器人贴标设备，机器人贴标设备包括安装在工作台上的变位机，变位机包括底座、翻转装置和夹紧装置，工作台上设置有底座滑轨，底座沿着底座滑轨在工作台的台面上移动，底座的任意一侧向上延伸有背板，背板的板面上设置有升降滑轨，翻转装置通过固定滑块固定在升降滑轨上，夹紧装置与翻转装置连接，翻转装置用于转动夹紧装置；夹紧装置包括夹紧座、第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件相对地安装在夹紧座两侧，第一夹紧件和第二夹紧件可沿夹紧座进行相对滑动；第一夹紧件和第二夹紧件均设置有贴标缺口。本实用新型提出一种机器人贴标设备，通过机械手与变位机的配合，在无需变换机械手机位的情况下实现对彩盒多方位贴标。

主权项

1.一种机器人贴标设备，其特征在于：所述机器人贴标设备包括安装在工作台上的变位机，所述变位机包括底座、翻转装置和夹紧装置，所述工作台上设置有底座滑轨，所述底座沿着所述底座滑轨在所述工作台的台面上移动，所述底座的任意一侧向上延伸有背板，所述背板的板面上设置有升降滑轨，所述翻转装置通过固定滑块固定在所述升降滑轨上，所述夹紧装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置用于转动所述夹紧装置；所述夹紧装置包括夹紧座、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相对地安装在所述夹紧座两侧，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件可沿所述夹紧座进行相对滑动；所述第一夹紧件和第二夹紧件均设置有贴标缺口。