[实用新型]一种适应地面倾斜和不平的差速驱动结构

摘要

本实用新型公开了一种适应地面倾斜和不平的差速驱动结构，旨在提供一种能够适应倾斜地形及能够适应不同高度的凹凸地面的适应地面倾斜和不平的差速驱动结构。本实用新型包括驱动安装座，驱动安装座的两端均配合设置有车轮，驱动安装座中设置有驱动模块，驱动安装座的上端面上设置有安装上盖，安装上盖的上端面上固定配合有轴承固定座，轴承固定座上设置有第一轴承，第一轴承上固定配合有顶部安装板，安装上盖的下端面设置有至少一个导向连杆，导向连杆穿过驱动安装座的上端面，轴承固定座下端面的中部设置有弹簧导柱，驱动安装座中设置有与弹簧导柱相配合的弹簧导套，弹簧导柱及弹簧导套之间设置有弹簧。本实用新型应用于AGV的技术领域。

主权项

1.一种适应地面倾斜和不平的差速驱动结构，其特征在于：其包括驱动安装座（1），所述驱动安装座（1）的两端均配合设置有车轮（2），所述驱动安装座（1）中设置有与两个所述车轮（2）相传动的驱动模块（3），所述驱动安装座（1）的上端面上设置有安装上盖（4），所述安装上盖（4）的上端面上固定配合有轴承固定座（5），所述轴承固定座（5）上设置有第一轴承（6），所述第一轴承（6）上固定配合有顶部安装板（7），所述安装上盖（4）的下端面设置有至少一个导向连杆（8），所述导向连杆（8）穿过所述驱动安装座（1）的上端面，所述轴承固定座（5）下端面的中部设置有弹簧导柱（9），所述驱动安装座（1）中设置有与所述弹簧导柱（9）相配合的弹簧导套（10），所述弹簧导柱（9）及所述弹簧导套（10）之间设置有弹簧（11）。