[实用新型]一种大阀芯装配机

摘要

本实用新型公开了一种大阀芯装配机，包括工作箱体、流水线、工作台、底架、气密测试机构、上下料机械手、物料箱、装配机构、支架、震动盘、单CCD摄像机、载具和阻力测试机构，所述底架的顶部边缘罩设有工作箱体，所述工作箱体的两端为互通结构，所述底架的顶部铺设有两条流水线，且两流水线上均设置有若干载具，所述底架的顶部位于流水线的两侧设置有装配机构，该大阀芯装配机，只需两人摆放物料，轻松实现8人产能，节省人力6人；利用载具在流水线上以工站自动移动的结构，巧妙实现在相应工站二次定位，实现产品叠加组装；载具设计装配1出4，轻松实现产能；利用拉力传感器19实现前后摇摆力测试，实现拨杆测试后良品判断及筛选能力。

主权项

1.一种大阀芯装配机，包括工作箱体(1)、流水线(2)、工作台(3)、底架(4)、气密测试机构(5)、上下料机械手(6)、物料箱(7)、装配机构(8)、支架(9)、震动盘(10)、单CCD摄像机(11)、载具(12)和摇杆测试机构(13)，其特征在于：所述底架(4)的顶部边缘罩设有工作箱体(1)，所述工作箱体(1)的两端为互通结构，所述底架(4)的顶部铺设有两条流水线(2)，且两流水线(2)上均设置有若干载具(12)，所述底架(4)的顶部位于流水线(2)的两侧设置有装配机构(8)，所述底架(4)的一侧设置有支架(9)，所述支架(9)的顶部设置有震动盘(10)，所述震动盘(10)的上方设置有单CCD摄像机(11)，且单CCD摄像机(11)通过螺栓固定安装在支架(9)上，所述装配机构(8)沿着流水线(2)运输方向的一侧依次设置有摇杆测试机构(13)和气密测试机构(5)，所述摇杆测试机构(13)由安装板(17)、伺服电机(18)和拉力传感器(19)组成，所述安装板(17)上设置有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出端固定安装有螺丝刀头，且螺丝刀头正对的安装板(17)一侧嵌入设置有大阀芯，且大阀芯的一侧与拉力传感器(19)连接，所述拉力传感器(19)固定安装在安装板(17)一侧，所述气密测试机构(5)由气密测试台(14)、气缸(15)和气嘴(16)组成，所述气密测试台(14)的一侧竖直固定安装有气缸(15)，所述气缸(15)的输出端向下，且固定安装有气嘴(16)，所述气嘴(16)的正下方设置有大阀芯。