[实用新型]无人机双目视觉线路多视角覆冰测量系统有效
| 申请号： | 201822084370.4 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209044403U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡澍雨;黄俊波;沈志;李俊鹏;张继伟;孙斌;徐真;谢清宇;王剑;李雳;赵红伟;罗毅;柯磊 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司带电作业分公司 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 650011 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，尤其为无人机双目视觉线路多视角覆冰测量系统，包括无人机本体，无人机本体的底端设有驱动盒，本实用新型结构简单，操作方便，可以多视角地测量输电线覆冰的状况，提高了测量的准确率，且适用范围更大，节省了大量人力资源，减轻了工作人员的工作量，同时测量的图像信息和数据可以实时回传，有效提高了测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多视角 覆冰 本实用新型 测量系统 双目视觉 测量 机械技术领域 测量输电线 测量效率 人力资源 图像信息 驱动盒 准确率 底端 回传 工作量 | ||
【主权项】：
1.无人机双目视觉线路多视角覆冰测量系统，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端设有驱动盒(2)，所述驱动盒(2)内并排设有蓄电池(21)和PLC控制器(22)，所述驱动盒(2)的下方设有第一电机(3)，所述第一电机(3)与所述驱动盒(2)之间设有减震器(4)，所述减震器(4)包括上支撑板(41)和下支撑板(42)，所述上支撑板(41)和所述下支撑板(42)之间规则设有若干减震弹簧(43)，所述第一电机(3)的底端设有连接杆(5)，所述连接杆(5)由竖杆(51)和所述竖杆(51)底端的横杆(52)组成，所述横杆(52)的外端设有第二电机(6)，所述第二电机(6)的前端设有双目相机(7)，所述双目相机(7)外设有相机控制器(8)，所述双目相机(7)外还设有空气加热器(9)，所述空气加热器(9)上设有温控开关(91)。
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